基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620331152.4
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2016-04-19
申请人：
重庆交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手
申请号	CN201620331152.4	申请日期	2016-04-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	陈仁祥;汤世仁;杨黎霞;周桂獒;宋娣;方颖;李振宇
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手，包括用于采集包裹信息的图像采集平台、用于分拣包裹的机械手部件以及同图像采集平台和机械手部件相连接的控制系统；所述机械手部件主要由若干个可调机械臂、对应设置在可调机械臂端部处的夹具、用于安装各可调机械臂的固定装置、用于驱动固定装置旋转的主轴驱动装置及用于驱动夹具动作的夹具驱动组成，所述夹具通过水平旋转装置与可调机械臂连接，所述夹具驱动与夹具相连接；本实用新型结构简单、自动化程度高，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低，分拣作业基本实现无人化，不仅减轻了工人的劳动强度，更提高了工人的使用效率，节约了人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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