自动化机床

1.一种具有多个加工工位(A)的自动化机床，其中每个加工工位 (A)具有多个沿一直线并排安装的并在一第一方向、即X轴上可相互 相对调整的加工单元(3)，以及一自身的可在一第二方向、即Y轴上调 整的工件安装和固定装置(2)，其中，所有加工工位(A)连同其各自的 多个加工单元(3)并排设置在一共同的刚性机座(1)上，和/或所有的 加工单元(3)配设一共同的机床控制装置和/或一共同的刀具管理系统， 其特征为：各个加工工位(A)的加工单元(3)以及各个加工工位(A) 自身的工件安装和固定装置(2)可相互独立地调整。
2.按权利要求1所述的机床，其特征为：所有加工单元(3)配设一 共同的、沿第一方向分布的第一导轨(6x)形式的第一导向装置(4x)。
3.按权利要求1或2所述的机床，其特征为：工件安装和固定装置 (2)分别具有自身的、沿第二方向分布的第二导轨(6y)形式的第二导 向装置(4y)。
4.按权利要求2所述的机床，其特征为：第一导向装置(4x)设置 在机座(1)的一龙门式座架(8)的横梁(7)上。
5.按权利要求3所述的机床，其特征为：第二导向装置(4y)设置 在机座(1)的顶面(9)上。
6.按权利要求1或2所述的机床，其特征为：用于加工单元(3)和 /或工件安装和固定装置(2)的相应驱动装置(5x、5y)配设一位置测量 系统。
7.按权利要求1或2所述的机床，其特征为：所述自动化机床为具 有多个钻削工位的印刷电路板钻床，和/或，所述加工单元为钻削主轴单 元。
8.按权利要求1或2所述的机床，其特征为：所有的加工单元(3) 配设一共同的刀库。

技术领域\n本发明涉及一种具有多个工位的自动化机床。\n背景技术\n由DE-U-29712034已知一种自动化的印刷电路板钻床，其中多个沿 一直线单独地相隔固定距离设置的多主轴钻削工位配设于一共同的印刷 电路板输送装置。每个钻削工位具有一用于待钻削印刷电路板或印刷电 路板组件的装夹工作台和至少一个钻削主轴单元，其中装夹工作台和钻 削主轴单元可沿X轴、Y轴和Z轴方向相互相对调整。其次每个钻削工 位具有至少一个自己的带有自动换刀可能性的刀库。\n这种钻床具有需要大的安装位置，复杂的控制装置的缺点，因为每 个钻削工位具有自己的控制装置，以及具有复杂的刀具管理系统。这些 缺点也对特别是有限的加工速度起影响，但是这特别是在用于必须以高 的速度和最高的精度钻削大量孔的印刷电路板的钻床中。\n发明内容\n本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的机床，使得特别是避 免所指出的缺点，并在简单、可靠和精确的控制装置和高的工作速度的 条件下达到紧凑的结构。\n按本发明的具有多个加工工位的自动化机床，其中每个加工工位具 有多个沿一直线并排安装的并在一第一方向、即X轴上可相互相对调整 的加工单元，以及一自身的可在一第二方向、即Y轴上调整的工件安装 和固定装置，其中，所有加工工位连同其各自的多个加工单元并排设置 在一共同的刚性机座上，和/或所有的加工单元配设一共同的机床控制装 置和/或一共同的刀具管理系统，其特征为：各个加工工位的加工单元以 及各个加工工位自身的工件安装和固定装置可相互独立地调整。\n在开头所述类型的机床中这个目的例如通过这样的方法实现，即所 有工位连同其各自的多个加工单元安装在一其同的机座上，和/或所有加 工单元配设一共同的机床控制装置和/或一共同的刀具管理系统，特别是 一共同的刀库。加工单元和工件安装和固定装置运动的两个方向有利地 相互垂直。\n所有加工单元设置在一共同的刚性机座，例如花岗岩块上的状况保 证在最高精度的情况下紧凑的结构，这特别是对于印刷电路板钻床是十 分重要的，尽管是共同的机床控制装置，各个加工工位的加工单元而且 各个工位自身的工件安装和固定装置可以完全相互独立地调整，因此在 各个工位内可以以高的精度同时加工例如孔的分布极其不同的印刷电路 板。这里共同的刀具管理系统造成特别经济的刀具配备，这特别是在具 有多个钻削工位的印刷电路板钻床中特别有利，因为各个钻头仅仅用于 有限数量的孔，然后必须换成新的钻头，这必须以高的速度进行，以便 尽可能缩短停机时间。\n在本发明一种特别的结构中，所有加工单元配设一共同的例如沿第 一方向分布的第一导轨形式的第一导向装置。用这种方法使机床具有简 单明了的结构，它也便于操作。每个工作单元配设一自身的第一导向装 置也可能是合适的。\n本发明另一个特征在于，工件安装和固定装置各自具有自已的，例 如沿第二方向分布的第二导轨形式的第二导向装置，由此在可靠的功能 的情况下保证各个工件安装和固定装置独立的导向。\n如果第一导向装置设置在床身的龙门式座架(Aufsatz)的横梁上， 那么特别有利，龙门式座架由于它和实心的机座相连同样得到高的稳固 性；这里由于龙门结构，横梁下面的位置可以用于工件安装和固定装置 沿第二方向的运动。这时机床可例如从两个纵侧接近和操作。\n在本发明构想的一种特别结构中，第二导向装置直接设置在机座顶 面上。用这种方法使坚实的机座用来保证工件安装和固定装置精确的导 向。\n此外各个加工单元在工作位置上的定位精度可以通过这样的方法提 高，这特别是在印刷电路板钻孔时有重要意义，即加工单元和/或工件安 装和固定装置的相应驱动装置配设一位置测量系统，该测量系统与各个 加工单元和工件安装和固定装置的程序控制装置共同工作。\n本发明的其他目标、特征、优点和应用可能性由以下借助于附图对 实施例的说明得到，这里所述的和/或图形表示的所有特征单独地或任意 地组合都形成本发明的内容。\n附图说明\n唯一的附图以斜视图表示实现本发明的自动化机床，例如印刷电路 板钻床。\n具体实施方式\n图中所示的机床具有多个做成钻削工位的加工工位A，以便用作印 刷电路板钻床。所有加工工位A并排设置在一共同的刚性机座1上，它 例如由几吨重的花岗岩块构成。这里加工工位A安装在一直线上并分别 具有多个做成钻削主轴单元的加工单元3。加工单元3可沿第一方向(X 轴)相互相对调整。一个加工工位A的每一组加工单元3分别配设一自 身的例如用来安装待钻削印刷电路板或印刷电路板组件的工件安装和固 定装置2。各个加工工位A的工件安装和固定装置2可相互独立地沿第 二方向(Y轴)调整，基中Y轴垂直于X轴。所有加工单元3配设一共 同的机床控制装置和一(未画出的)共同的刀具管理系统，特别是共同 的刀库形式的刀具管理系统，这里刀库用来储存未使用的刀具，例如钻 头，和重新安装已经磨损的刀具，例如钻头。\n在所示实施形式中，所有加工单元3配设一共同的两条沿第一方向 X相互平行分布的第一导轨6x形式的第一导向装置4x。导轨安装在机座 1龙门式座架8的横梁7上，此座架实际上在整个机座1上跨越。这里轨 6x不仅用于各个加工单元3的导向，而且相应的第一驱动装置5x也作用 在它上面，其中每个驱动装置分别配设于一个加工单元3，以保证加工单 元3相互独立的相对运动。\n工件安装和固定装置2分别具有自身的两条沿第二方向Y相互平行分 布的第二导轨6y形式的第二导向装置4y，这些导轨安装在实心机座1 的顶面9上。各个工件安装和固定装置2分别配设一第二驱动装置5y， 它分别作用在两条导轨6y上，其中由于座架8的龙门式结构，工件安装 和固定装置2也可以部分或完全在座架8下面穿过。\n用于加工单元3和/或工件安装和固定装置2的相应驱动装置5x、5y 配设一(未画出的)位置测量系统，使得可以用高的精度和速度控制和 钻削例如印刷电路板或印刷电路板组件的大量的孔。\n            图形标记表\n1   机座                2   工件安装和固定装置\n3   加工单元            4x  第一导向装置\n4y  第二导向装置        5x  第一驱动装置\n5y  第二驱动装置        6x  第一导轨\n6y  第二导轨            7   横梁\n8   座架                9   机座顶面\nA   加工工位