加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种含脱型检测的搬运机器人托插

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121018783.8
  • IPC分类号:B66F9/12;B65G47/90
  • 申请日期:
    2021-05-13
  • 申请人:
    唐山贺祥智能科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种含脱型检测的搬运机器人托插
申请号CN202121018783.8申请日期2021-05-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/12IPC分类号B;6;6;F;9;/;1;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人唐山贺祥智能科技股份有限公司申请人地址
河北省唐山市丰南区于唐线188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人唐山贺祥智能科技股份有限公司当前权利人唐山贺祥智能科技股份有限公司
发明人赵祥启;赵祥来;孙海江;孙瑞合;王映瑞
代理机构唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人王永红
摘要
本实用新型公开了一种含脱型检测的搬运机器人托插,包括插体、铰链、托叉架体、安装凸台、安装螺钉、压力传感器、加强板一、托叉二、加强板二、固定板二和固定螺钉二等;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,能够在机器人搬运待脱型位置时通过力感知来进行是否下一步作业流程的判断,以接触形式实时的反馈力变化量给机器人作为判断的依据,从而实现了准确判断完成脱型,也就实现精准产品定位及粘接,进而提高产品合格率及品质;本实用新型中通过铰链连接形式和杠杆原理,能够将力的变化放大数倍且完全作用到一个点即压力传感器作用面上,从而能够使力的变化值更明显的显示出来,数据判断更为精准。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供