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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种永磁吸附爬壁机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201420578250.9
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2014-10-08
  • 申请人:
    顿向明
著录项信息
专利名称一种永磁吸附爬壁机器人
申请号CN201420578250.9申请日期2014-10-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人顿向明申请人地址
上海市长宁区东川路865弄31号502室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人顿向明当前权利人顿向明
发明人顿向明;山磊
代理机构上海智信专利代理有限公司代理人邓琪
摘要
本实用新型揭示一种永磁吸附爬壁机器人,包括底盘、主电机和车体,车体和主电机均安装在底盘上。底盘包括第一机座及固定其上圆周且均布的三个轮模块,第一机座下方圆周均布三个磁铁。第一机座的中心固定有空心轴,空心轴上套有四个深沟球轴承,每两个球轴承连接一个尼龙齿轮。主电机通过电机法兰固定在空心轴上。离合器吸盘部分固定在电机法兰上,离合器线圈部分固定在承重板上并连接吊夹及吊环螺栓。保持架上方设置有车体上盖且保持架下方设置轴承,机座的对应位置设置轴承和轴承环,车体连接在轴承环上。本实用新型可根据负载选择所需要的轮模块数量以及驱动电机,节省电机成本,提高机械传动效率和使用寿命。

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