更换交叉卷绕筒子的方法以及生产交叉卷绕筒子的纺织机

1.一种更换交叉卷绕筒子的方法，该方法借助自动工作的服务机组在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上更换交叉卷绕筒子，其中所述生产交叉卷绕筒子的纺织机具有机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置，并且在所述工位的区域内设置有交叉卷绕筒子暂存装置，用于临时存放交叉卷绕筒子，其特征在于，
通过所述服务机组(23)将已完成的交叉卷绕筒子(11)有选择地运送至所述工位(2)的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)或者运送至所述生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的所述机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置(21)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，暂存在所述工位(2)的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)中的交叉卷绕筒子(11)通过所述服务机组(23)被运送至所述交叉卷绕筒子输送装置(21)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，暂存在所述工位(2)的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)中的所述交叉卷绕筒子(11)被如此向所述交叉卷绕筒子输送装置(21)运送并且所述交叉卷绕筒子输送装置(21)被如此控制，使得能在所述交叉卷绕筒子输送装置(21)上批量汇总所述交叉卷绕筒子(11)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工位(2)上已完成的交叉卷绕筒子(11)也能够向所述交叉卷绕筒子输送装置(21)运送，而无需在相关的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)内停留。
5.一种生产交叉卷绕筒子的纺织机，该纺织机具有：多个工位；自动工作的服务机组，该服务机组用于执行交叉卷绕筒子更换；机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置；以及设置在所述工位的区域内的交叉卷绕筒子暂存装置，该交叉卷绕筒子暂存装置用于临时存放交叉卷绕筒子，其特征在于，
所述服务机组(23)被构造成交叉卷绕筒子更换装置，并且所述服务机组具有处理装置(12A，12B)，该处理装置使得能够将已完成的交叉卷绕筒子(11)有选择地运送至所述工位(2)的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)或者运送至所述生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的所述机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置(21)。
6.根据权利要求5所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机，其特征在于，所述处理装置(12A，12B)被构造成使得，所述处理装置在必要时也能够将暂存在所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)内的交叉卷绕筒子(11)运送至所述机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置(21)。
7.根据权利要求5所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机，其特征在于，所述处理装置(12A，12B)被构造成使得，所述处理装置也能够将在所述工位(2)上已完成的交叉卷绕筒子(11)运送至所述交叉卷绕筒子输送装置(21)，而无需在相关的所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)内停留。
8.根据权利要求5所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机，其特征在于，所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)只包括以位置固定方式设置的构件或者组件，该构件或组件将所述交叉卷绕筒子(11)定位在所述交叉卷绕筒子暂存装置(13)内。

更换交叉卷绕筒子的方法以及生产交叉卷绕筒子的纺织机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及根据本发明第一方面的用于在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上更换交叉卷绕筒子的方法以及根据本发明第五方面所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机。\n背景技术\n[0002] 在专利文献中既非常详细地描述了生产交叉卷绕筒子的纺织机的不同的实施方式，也非常详细地描述了在生产这样的交叉卷绕筒子的纺织机的工位处执行交叉卷绕筒子更换的各种方法。\n[0003] 通过DE 42 21 504 A1例如已知一种生产交叉卷绕筒子的纺织机，该纺织机通常具有多个相同类型的工位，这些工位的工位计算机分别通过机器总线来与中央控制单元以及与服务机组的控制装置相连。当在这些工位中的一个工位处出现例如必须将已完成的交叉卷绕筒子换成空管的需求时，则首先在相关工位处设定光学信号，该光学信号由在工位前方的服务机组借助相应的传感器装置来识别。因此该服务机组定位在相关工位处并且执行所需的操作过程。\n[0004] 在DE 195 20 132 A1中也描述了在必要时将在生产这样的交叉卷绕筒子的纺织机上的已完成的交叉卷绕筒子换成空管的服务机组。\n[0005] 这些已知的服务机组，即，所谓的交叉卷绕筒子更换装置，具有许多处理装置，这些处理装置使得能够从相关工位的筒子架中取下交叉卷绕筒子、运送至机器纵向的输送装置，并且随后将储存在卷绕位专属的筒管存放部中的空管重新更换至筒子架内。\n[0006] 通过欧洲专利申请EP 1 712 508 A1中已知生产交叉卷绕筒子的纺织机，该纺织机的工位被构造成使得已完成的交叉卷绕筒子能够自动地从其筒子架中移除，并且被运送至机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置。这些工位分别具有带有可倾斜设置的底板部件的底板部段，其中一个可倾斜的底板部件以向上翻转的状态构成暂存装置。也就是说，该向上翻转的底板部段阻止从筒子架中释放的、存放在倾斜设置的底板部件上的交叉卷绕筒子滚动至机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置上。只有当该向上翻转的底板部段向下枢转时，存放在倾斜的底板部件上的交叉卷绕筒子才能够滚动到可驱动的传送带上。\n[0007] 在EP 1 712 508 A1中所描述的工位特别是由于它们的结构性设计中所需要的驱动机械性能而是非常复杂的。因此，这种工位不仅相对易于受干扰，而且生产成本比较高。\n[0008] 通过DE 33 29 066 C2已知另一种生产交叉卷绕筒子的纺织机，该纺织机由服务机组进行操作，除机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置外还具有交叉卷绕筒子暂存装置。也就是说，为了能够将在纺织机的工位上已完成的交叉卷绕筒子运走并且能够为继续处理做准备，在交叉卷绕筒子自动装置的背面提供机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置以及交叉卷绕筒子暂存装置。该暂存装置具有相对于交叉卷绕筒子输送装置倾斜的底板，各工位的交叉卷绕筒子在由服务机组从工位的筒子架中取出之后，通过专门的沿区段长度或者沿机器纵向延伸的保持和释放装置，被存放在该底板上，该保持和释放装置以可枢转的方式安装。\n[0009] 该已知的具有在机器区段长度上或者在整个机器纵向上延伸的交叉卷绕筒子暂存装置的纺织机的工位也由于它们的活动的构件或者组件不仅花费非常大和成本高，而且还具有明显的缺点，即几乎不能使用该交叉卷绕暂存装置向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置单独运送单个的交叉卷绕筒子。也就是说，利用该已知的沿区段长度或者沿机器纵向延伸的交叉卷绕筒子暂存装置通常总是进行多个交叉卷绕筒子向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置的共同运送。\n发明内容\n[0010] 从上述现有技术出发，本发明的任务在于，改进一般的方法以及相应的生产交叉卷绕筒子的纺织机，从而至少能够克服上述缺点。\n[0011] 根据本发明，该任务通过本发明第一方面所述的方法以及通过本发明第五方面所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机来解决。\n[0012] 本发明的方法的有利实施方式是本发明第二至第四方面的主题。\n[0013] 生产交叉卷绕筒子的纺织机的有利的实施方式在本发明的第六至第八方面中说明。\n[0014] 在本发明的方法中，通过服务机组将在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上已完成的交叉卷绕筒子有选择地运送至工位的交叉卷绕筒子暂存装置或者运送至纺织机的机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置，本发明的方法尤其具有优点，即，这种方法可在非常多的方面应用。\n[0015] 也就是说，服务机组，优选交叉卷绕筒子更换装置，可以在必要情况下不仅用于将已完成的交叉卷绕筒子从工位的筒子架运送至暂时存放交叉卷绕筒子的交叉卷绕筒子暂存装置，而且该交叉卷绕筒子更换装置在必要时也能够将已完成的交叉卷绕筒子从工位的筒子架运送至机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置。此外，通过使用本发明的方法能够极大地减少在生产交叉卷绕筒子的机器的工位上且尤其是在交叉卷绕筒子暂存装置的区域内的迄今需要的结构成本，同时能够显著改善纺织机的关于机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置的限定的负载的灵活性。\n[0016] 如在本发明第二方面中所述，本发明的方法的一种有利的实施方式中还规定了，临时存放在工位的交叉卷绕筒子暂存装置中的交叉卷绕筒子在必要时同样能够通过服务机组被毫无问题地运送至交叉卷绕筒子输送装置。\n[0017] 通过根据本发明使用交叉卷绕筒子更换装置从交叉卷绕筒子暂存装置向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置运送交叉卷绕筒子，能够省略专门的高成本的运送机构，该运送机构能够将存放在交叉卷绕筒子暂存装置中的交叉卷绕筒子在必要时向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置上运送，尽管省略了该运输机构，在必要时每一个交叉卷绕筒子仍被单独地从交叉卷绕筒子暂存装置向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置运送。也就是说，存放在交叉卷绕筒子暂存装置中的交叉卷绕筒子随时能够通过交叉卷绕筒子更换装置被毫无问题地向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置上运送。\n[0018] 根据本发明第三方面，在有利的实施方式中规定，暂存在工位的交叉卷绕筒子暂存装置中的交叉卷绕筒子被如此向交叉卷绕筒子输送装置运送并且交叉卷绕筒子输送装置被如此控制，使得当必要时，能够随时在交叉卷绕筒子输送装置上批量汇总交叉卷绕筒子。也就是说，临时存放在交叉卷绕筒子暂存装置中的交叉卷绕筒子能够通过交叉卷绕筒子更换装置单个地、以预定的顺序向交叉卷绕筒子输送装置运送，并且在那里为后续工作过程做好准备。\n[0019] 由于交叉卷绕筒子暂存装置的清空按照卷绕位置单独地进行，所以能够以简单的方式在机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置上汇总相同的交叉卷绕筒子，这些交叉卷绕筒子例如在生产交叉卷绕筒子的纺织机的不同的机器区段内生产。也就是说，交叉卷绕筒子不必再像至今常见的那样以区段方式从交叉卷绕筒子暂存装置中取出。由此产生非常高的灵活性，否则这种灵活性仅能够以非常大的结构成本利用卷绕位处的暂存装置上的单个处理装置来实现。通过本发明能够在生产交叉卷绕筒子的纺织机上实现非常灵活的批量处理区域，从而通过改进的存放策略能够针对顾客以有利的方式优化交叉卷绕筒子的清除。\n[0020] 此外，在本发明第四方面中描述了，在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上已完成的交叉卷绕筒子也可以直接向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置运送，而无需在所属的交叉卷绕筒子暂存装置内停留。这意味着，当机器情况允许时，能够以简单的方式来避免交叉卷绕筒子在交叉卷绕筒子暂存装置内的不必要的停留。\n[0021] 如在本发明第五方面中所述，生产交叉卷绕筒子的纺织机通常具有：多个工位；自动工作的服务机组，该服务机组用于执行交叉卷绕筒子更换；机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置；以及设置在工位的区域内的交叉卷绕筒子暂存装置，该交叉卷绕筒子暂存装置用于暂时存放交叉卷绕筒子。\n[0022] 优选被构造成交叉卷绕筒子更换装置的服务机组在本发明的实施方式中具有处理装置，该处理装置使得能够将已完成的交叉卷绕筒子从工位的筒子架中有选择地向交叉卷绕筒子暂存装置运送或者向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置运送。\n[0023] 该处理装置如此构造，使得它在必要时也能够将临时存放在交叉卷绕筒子暂存装置内的交叉卷绕筒子运送至机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置(本发明第六方面)。\n[0024] 此外，根据本发明的第七方面的处理装置如此构造，使得它也可以将在工位上已完成的交叉卷绕筒子向交叉卷绕筒子输送装置运送，而无需在相关的交叉卷绕筒子暂存装置中停留。\n[0025] 相应地，本发明的交叉卷绕筒子更换装置可在多方面进行使用，并且能够利用其处理装置始终根据需要来清除或者定位已完成的交叉卷绕筒子。此外，由于服务机组的可应用于多方面的处理装置，而能够省略交叉卷绕筒子暂存装置的区域内的附加的高成本的运送装置。\n[0026] 根据本发明第八方面，在有利的实施方式中还规定，交叉卷绕筒子暂存装置仅包括位置固定地设置的构件或者组件，它们将交叉卷绕筒子定位在交叉卷绕筒子暂存装置内。\n[0027] 通过去除运动构件或者组件，能够在结构上显著简化交叉卷绕筒子暂存装置。例如当交叉卷绕筒子暂存装置具有刚性的、不动的凹形底板元件来保持交叉卷绕筒子时是有利的。使用该刚性的、不动的凹形底板元件一方面能够精确地定位交叉卷绕筒子，另一方面这种凹形底板元件既不阻碍交叉卷绕筒子的放置，也不阻碍交叉卷绕筒子的取出。一种相应的凹形底板元件能够通过由弯曲的板件形成的轮廓来实现，或者由横向设置在底板上的杆件构成。\n附图说明\n[0028] 下面借助在附图中示出的实施例来详细描述本发明。\n[0029] 附图中：\n[0030] 图1以侧视图示出了具有服务机组的生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工位，该服务机组利用其操作装置已经将已完成的交叉卷绕筒子从该工位的筒子架运送至工位专属的交叉卷绕筒子暂存装置中，\n[0031] 图2示出了根据图1的具有服务机组的工位，该服务机组利用其处理装置已经将已完成的交叉卷绕筒子从该工位的筒子架直接运送至机器纵向的交叉卷绕筒子传送装置上，以及\n[0032] 图3示出了根据图1的具有服务机组的工位，该服务机组处于将已完成的交叉卷绕筒子从该工位的交叉卷绕筒子暂存装置向机器纵向的交叉卷绕筒子传送装置运送的过程中。\n具体实施方式\n[0033] 在这些附图中，分别以侧视图示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机1的一个工位2，该纺织机1在本实施例中是交叉卷绕自动装置。如所看到的那样，服务机组23定位在工位2前方，该服务机组执行各种操作过程。这种交叉卷绕自动装置1，和已知的一样(因此不进行详细说明)，在其端部之间具有多个相同类型的工位2，在这些工位上，在生产过程中由处于上游的环锭纺纱机(未示出)生产出的纱管9被卷绕成大体积的交叉卷绕筒子11。\n[0034] 已完成的交叉卷绕筒子11，如在下文中借助附图进行说明的那样，借助自动工作的服务机组23，尤其借助所谓的交叉卷绕筒子更换装置，被运送到纺织机专属的机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21上，或者被运送到工位专属的交叉卷绕筒子暂存装置13中。\n[0035] 机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21将交叉卷绕筒子11向设置在机器侧面的(未示出的)筒子装载站等输送。\n[0036] 此外，这种交叉卷绕筒子自动机1通常具有呈筒子和套管运输系统3形式的后勤装置，在该筒子和套管运输系统中，纱管9或者空的纱管套管34在运输盘8上循环运行。在该筒子和套管运输系统3中，仅在附图中示出了机器纵向的纱管喂入段4、在工位2后面延伸的且反向驱动的存储段5、朝向工位2引导的横向运输段6以及空管回送段7。为进行卷绕，具有较小纱线体积的纱管9定位在位于横向运输段6的区域内的卷绕位置10中，并且随后被卷绕成大体积的交叉卷绕筒子11。\n[0037] 为此，如例如在DE 198 49 192 A1中说明的那样，这样的交叉卷绕自动装置1在其工位2的区域内均具有多个纱线监控处理装置，这些纱线监控处理装置确保了这种卷绕位的正常操作；还具有中央控制单元37，该中央控制单元例如通过机器总线40既与也被称为卷绕位的工位2的单独的工位计算机39相连，也与交叉卷绕筒子更换装置23的控制装置38相连，交叉卷绕筒子更换装置23用于操作交叉卷绕自动装置1的工位2。\n[0038] 交叉卷绕筒子更换装置23借助其行进机构24、25以可移动的方式支承在机器纵向的运行轨道26、27上，运行轨道26、27设置在工位2的上方，其中例如行进机构25的驱动辊连接至单个驱动器，并且能够通过交叉卷绕筒子更换装置23的控制装置38以受限方式进行控制。如已知的并且例如在DE 198 49 192 A1中非常详细地示出和说明的那样，这种交叉卷绕筒子更换装置23具有多个不同的操作元件，这些操作元件使得交叉卷绕筒子更换装置能够正常地完成交给它的不同的任务。也就是说，这种交叉卷绕筒子更换装置23还具有处理装置，该处理装置使得交叉卷绕筒子更换装置23能够从工位2的筒子架中取出交叉卷绕筒子11。为清楚起见，在此省略对已知的装置的描述和说明，而只示出和描述本发明的处理装置12A、12B的一个实施例，该处理装置是执行本发明的方法所需的。\n[0039] 如前面已经说明的以及将在下文中根据附图进行说明的那样，此外，交叉卷绕筒子更换装置23在必要时自动地将已完成的交叉卷绕筒子11从工位2的筒子架中取出，并且运送到机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21上或者交叉卷绕筒子暂存装置13中，其中几乎同时地将交叉卷绕筒子空管28更换至相关的工位2的筒子架18内。此时，服务机组23尤其从设置在工位2的上方的工位专属的空管存放部22内取下相应的交叉卷绕筒子空管28。服务机组23另外还负责，如在下文中根据图1、图2和图3详细说明的那样，利用在本实施例中由构件12A、12B组成的相应的处理装置将已完成的交叉卷绕筒子11按顺序地且灵活地运走。\n[0040] 图1中示例性地示出了一种情况，在这种情况下，需要在工位2处进行交叉卷绕筒子更换，然而机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21上的相应的位置已经被其他的交叉卷绕筒子11占据。\n[0041] 在这种情况下，交叉卷绕筒子更换装置23利用其处理装置的构件12A(如所看到的那样沿方向S1进行枢转)将从相关的工位2的筒子架18中取下的已完成的交叉卷绕筒子推至工位专属的交叉卷绕筒子暂存装置13中。\n[0042] 设置在工位2的筒子架18与机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21之间的交叉卷绕筒子暂存装置13在本实施例中基本上由倾斜设置的底板14以及止挡件15构成，该止挡件阻挡滚动的交叉卷绕筒子11，并且按照规定位于交叉卷绕筒子暂存装置13中。而该止挡件15在此被构造成，当稍后需要通过服务机组23的处理装置将交叉卷绕筒子11继续从交叉卷绕筒子暂存装置13中向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21运送时，交叉卷绕筒子能够毫无问题地越过该止挡件。\n[0043] 显然，交叉卷绕筒子暂存装置13也可以具有其他的构造，来代替示出的实施方式。\n例如底板14可以呈凹状弯曲，由此构成用于交叉卷绕筒子11的容纳部。\n[0044] 图2示出了一种情况，在这种情况下，服务机组23将从筒子架18取下的交叉卷绕筒子11直接向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21运送，也就是说，不将交叉卷绕筒子11暂存在交叉卷绕筒子暂存装置13中。\n[0045] 如图所示，在这种情况下，处理装置的构件12A首先沿方向S1进行枢转，并且将已完成的交叉卷绕筒子11沿交叉卷绕筒子暂存装置13的方向推动。另外，在交叉卷绕筒子11进行运动的同时，处理装置的构件12B沿方向S2枢转。\n[0046] 处理装置的例如以可伸缩方式构成的构件12B用于使交叉卷绕筒子11通过交叉卷绕筒子暂存装置13被立即运送到机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21上。\n[0047] 图3示出了一种情况，在这种情况下，在工位2运行的期间，服务机组23利用其处理装置的构件12B将交叉卷绕筒子11(该交叉卷绕筒子之前被存放在交叉卷绕筒子暂存装置\n13中)从交叉卷绕筒子暂存装置13向机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21运送。\n[0048] 也就是说，在相关的工位2上，在清空工位专属的交叉卷绕筒子暂存装置13的时间点进行卷绕。\n[0049] 如从图中所见，处理装置的构件12B为此在这种情况下沿方向S2枢转，并且使交叉卷绕筒子11越过止挡件15的阻挡被供应到机器纵向的交叉卷绕筒子输送装置21上。\n[0050] 应该明确指出，在附图中示出的交叉卷绕筒子更换装置的实施方式，尤其是根据本发明的处理装置的结构上的设计，仅示出了一种可能的实施方式变型，也就是说，在本发明的范围内也完全可以实现其他的实施方式变型，而无需因此背离总的发明构思。