用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块

发明专利无效专利

申请号：
CN200410044155.1
IPC分类号：--
申请日期：
2004-12-22
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块
申请号	CN200410044155.1	申请日期	2004-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-06-29	公开/公告号	CN1631622
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	付宜利;张付祥;王树国;孟庆刚
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手及其组合模块。本发明涉及一种创伤手指康复装置。它由第三指节模块(1)、框架(11)和甲仿生肌肉模块(2)组成，它还可由第二指节模块(3)、框架(11)和乙仿生肌肉模块(4)组成，它还可由第一指节模块(5)、框架(11)、丙仿生肌肉模块(6)和丁仿生肌肉模块(7)组成，它还可由仿生手指模块(8)和仿生肌肉模块(9)组成，仿生手指模块(8)中的第三指节模块(1)与第二指节模块(3)相连接，第二指节模块(3)与第一指节模块(5)相连接，第三指节模块(1)与甲仿生肌肉模块(2)相连接，第二指节模块(3)与乙仿生肌肉模块(4)相连接，第一指节模块(5)与丙仿生肌肉模块(6)和丁仿生肌肉模块(7)相连接。本发明具有结构简单，安全性好，能对手指的单关节或多关节进行康复治疗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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