部件识别装置、部件安装装置以及部件识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110083270.3
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/66
申请日期：
2021-01-21
申请人：
JUKI株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	部件识别装置、部件安装装置以及部件识别方法
申请号	CN202110083270.3	申请日期	2021-01-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113223080A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;6;6查看分类表>
申请人	JUKI株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	JUKI株式会社	当前权利人	JUKI株式会社
发明人	细川瑠美
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	崔迎宾;李雪春

摘要

本发明提供一种部件识别装置、部件安装装置以及部件识别方法，能够高精度地识别具有配置成圆形的特征部的部件的角度。部件识别装置具备：图像取得部，取得具有配置成圆形的多个特征部的部件的图像；重心位置计算部，计算由多个特征部包围的区域的重心的位置；模板存储部，存储与部件相关的模板；姿势计算部，使图像和模板以重心为中心相对旋转，计算特征部的图像与特征部的模板的相关值最高的相对角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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