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一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010744630.5
  • IPC分类号:B60W10/18;B60W40/10;B60W40/00;B60T8/172
  • 申请日期:
    2020-07-29
  • 申请人:
    北京车和家信息技术有限公司
著录项信息
专利名称一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
申请号CN202010744630.5申请日期2020-07-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-24公开/公告号CN111976702A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W10/18IPC分类号B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;B;6;0;T;8;/;1;7;2查看分类表>
申请人北京车和家信息技术有限公司申请人地址
北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京车和家信息技术有限公司当前权利人北京车和家信息技术有限公司
发明人柳少康
代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司代理人张子青
摘要
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取车辆行驶中实际加速度和制动目标加速度;根据实际加速度和制动目标加速度,确定所述车辆的制动器是否发生热衰退;当发生热衰退时,调整制动能量回收扭矩,调整后的制动能量回收扭矩大于热衰退发生前的制动能量回收扭矩。本公开通过获取车辆行驶中实际加速度和制动目标加速度,根据实际加速度和制动目标加速度确定所述车辆的制动器发生热衰退时,调整制动能量回收扭矩,调整后的制动能量回收扭矩大于热衰退发生前的制动能量回收扭矩,使得电机可以给制动器补充一些制动力,从而使得驾驶员可以更好的降低车速,避免车辆的制动器发生热衰退时导致车辆出现安全事故。

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