加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种叉车机器人控制系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110558899.9
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2021-05-21
  • 申请人:
    佛山科学技术学院
著录项信息
专利名称一种叉车机器人控制系统及方法
申请号CN202110558899.9申请日期2021-05-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113246129A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人佛山科学技术学院申请人地址
广东省佛山市南海区广云路33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山科学技术学院当前权利人佛山科学技术学院
发明人曹运成;王凯
代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司代理人李斌
摘要
本发明提供了一种叉车机器人控制方法,包括如下步骤:获取多台叉车机器人的剩余能源;获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗;对相应的叉车机器人的路径进行规划;根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。本发明可避免出现耗能过高的问题。相应地,本发明还提供一种叉车机器人控制系统。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供