一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人

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专利名称	一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人
申请号	CN202011459695.1	申请日期	2020-12-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112754661A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;1;7查看分类表>
申请人	北京信息科技大学	申请人地址	北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京信息科技大学	当前权利人	北京信息科技大学
发明人	孙广开;祝连庆;高东;董明利;何彦霖;李红;庄炜
代理机构	北京律恒立业知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	庞立岩;顾珊

摘要

本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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