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IMU数据标定方法、终端设备及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010889905.4
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-08-28
申请人：
上海爱观视觉科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	IMU数据标定方法、终端设备及计算机可读存储介质
申请号	CN202010889905.4	申请日期	2020-08-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112013876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海爱观视觉科技有限公司	申请人地址	上海市长宁区安化路492号E座305室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海爱观视觉科技有限公司	当前权利人	上海爱观视觉科技有限公司
发明人	于非;王磊;杨冬冬;缪寅明
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹廷廷

摘要

本申请实施例公开了一种IMU数据标定的方法，其中所述方法包括：获取不同位姿状态下的IMU数据，判断不同位姿状态下所指示的位姿的数量是否等于预设的IMU位姿的数量，若等于则对IMU数据进行标定处理，得到IMU数据对应的标定数据。通过实施本申请，能解决现有技术中标定耗时较长、标定精度受不高及标定成本较高等问题。

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