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基于动态群组划分的多目标跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110113290.7
  • IPC分类号:H04N5/14
  • 申请日期:
    2011-05-04
  • 申请人:
    中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称基于动态群组划分的多目标跟踪方法
申请号CN201110113290.7申请日期2011-05-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-08-10公开/公告号CN102148921A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N5/14IPC分类号H;0;4;N;5;/;1;4查看分类表>
申请人中国科学院自动化研究所申请人地址
江苏省南京市浦口高新区惠达路9号紫金社区221室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏瑞奥风软件科技有限公司当前权利人江苏瑞奥风软件科技有限公司
发明人卢汉清;王金桥;杨杰
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人梁爱荣
摘要
本发明是基于动态群组划分的多目标跟踪方法,所述多目标跟踪方法包括步骤如下:S1:对于视频场景中的某一时刻,首先判定是否有目标进入或离开场景区域,根据检测结果更新目标集合;S2:设定目标集合的分组阈值,使用层次聚类按距离对上一时刻目标集合进行聚类,根据上一时刻的聚类结果,将上一时刻目标位置分成不同群组;S3:为目标集合中的每个群组分配一个跟踪器,跟踪器根据群组内每个目标上一时刻的位置状态,加上群组内每个目标当前时刻在图像上的观测值,使用贝叶斯框架推断每个目标在当前时刻位置的最优值,用每个目标当前时刻位置的最优值更新目标集合中各个目标的位置状态,为推断各个目标的下一时刻的位置做准备。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供