采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820657219.2
IPC分类号：B25J5/00;F25D21/06;B25J11/00
申请日期：
2018-05-04
申请人：
上海名联供应链管理有限公司

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著录项信息

专利名称	采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人
申请号	CN201820657219.2	申请日期	2018-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;F;2;5;D;2;1;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海名联供应链管理有限公司	申请人地址	上海市青浦区北青公路8228号三区8号3幢1层M区117室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海名联供应链管理有限公司	当前权利人	上海名联供应链管理有限公司
发明人	孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	吴宝根;王晶

摘要

本实用新型涉及一种采用斜螺纹滚轮除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、落霜收集机构、关节机器人机械手臂、斜螺纹滚轮、红外探测器、真空收集机构、电气机构，所述落霜收集机构下面装有履带驱动机构，上面装有关节机器人机械手臂，关节机器人机械手臂上通过真空收集机构连接红外探测器和斜螺纹滚轮。通过自动除霜机器人自动判定霜层厚度，斜螺纹滚筒除霜结构挤压、振颤霜层以达到除霜效果，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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