软体缠绕机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010146249.9
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/12;B63B23/00;B63C9/00
申请日期：
2020-03-04
申请人：
鹏城实验室

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	软体缠绕机器人
申请号	CN202010146249.9	申请日期	2020-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111152248A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2;;;B;6;3;B;2;3;/;0;0;;;B;6;3;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	鹏城实验室	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鹏城实验室	当前权利人	鹏城实验室
发明人	李福华;邓豪;梅涛;苏杭;焦健;柳胜凯;赖宇锋;孔文超
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	晏波

摘要

本发明公开一种软体缠绕机器人，包括：缠绕管，具有充气口、抓取面及与抓取面邻接的连接面，充气口与缠绕管的内腔连通，抓取面沿缠绕管的轴向延伸；非延展层，沿缠绕管的轴向延伸并贴合于抓取面；非延展线，沿缠绕管的轴向螺旋绕设于缠绕管的外壁面，以使缠绕管充气后呈螺旋状变形，且非延展层朝向该螺旋状的中心线；膨胀管，具有与其内腔连通的注气口，膨胀管沿缠绕管的轴向延伸并连接于连接面，以随缠绕管螺旋变形，并通过充气膨胀至与被抓取物接触。本发明软体缠绕机器人能增加对被抓取物的抓取面积，并通过控制充气气压能控制膨胀管和缠绕管对被抓取物的抓取力度，提高了软体机器人抓取的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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