转运设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120658284.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/04;B25J5/00
申请日期：
2021-03-31
申请人：
上海玄刃科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	转运设备
申请号	CN202120658284.9	申请日期	2021-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海玄刃科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海玄刃科技有限公司	当前权利人	上海玄刃科技有限公司
发明人	赵荣;王鲁钰
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	郑冲

摘要

本实用新型提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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