多摄像机系统以及用于所述多摄像机系统的校准的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980130988.0
IPC分类号：G01C11/00;G01C25/00;G06T7/00;H04N13/00
申请日期：
2009-07-17
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多摄像机系统以及用于所述多摄像机系统的校准的方法
申请号	CN200980130988.0	申请日期	2009-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102119317A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;H;0;4;N;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	T·斯顿伯;R·伦德尔;F·施泰因
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	曾立

摘要

本发明涉及一种用于多摄像机系统的校准的方法，所述多摄像机系统具有至少两个彼此间隔开的、具有电子图像传感器的摄像机，其中，使所述摄像机在校准时关于其光轴彼此对齐，并且所述摄像机尤其用于提供三维的图像信息，并且此外所述多摄像机系统优选设置在车辆上。提出：在所述校准之前、期间和之后，所述摄像机彼此的位置，尤其是其光轴彼此的对齐保持不变，并且通过所述摄像机中的至少一个摄像机的图像信息的电子处理进行所述摄像机的校准。此外，本发明还涉及一种多摄像机系统(1)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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