一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710064320.3
IPC分类号：B60T8/174;G01D3/02
申请日期：
2007-03-12
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法
申请号	CN200710064320.3	申请日期	2007-03-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-03	公开/公告号	CN101045449
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/174 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/174 以特殊控制逻辑的应用为特征的，如模糊逻辑〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;4;;;G;0;1;D;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;李建利;张霄;陶冶;于歌;孙科;秦杰
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法，该方法在静止状态下标定Z轴陀螺仪零偏，消除陀螺仪零偏重复性误差；利用Z轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度aa；利用X轴加速度计输出ax计算重力加速度g在X轴分量gx以及车体的倾角α；通过α计算重力加速度在Z轴分量gz以及车辆所受到的合惯性加速度aS与Z轴间的偏转角β，通过β与车辆准许最大临界倾角γ相除，计算车辆防侧翻安全系数S，判断S大小来计算控制指令。该方法采用后轮制动模式，利用Y轴加速度计监测制动力大小，并调节制动强度。该方法最大限度地避免了车辆侧翻，填补了基于惯性技术的车辆防侧翻控制系统的空白，适用于所有公路以及铁路交通工具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1672976A	2005-09-28	2005-03-23	用于车辆的防翻转控制装置失效专利	三菱扶桑卡客车株式会社
2	CN1671577A	2005-09-21	2003-04-03	基于防抱死制动系统的防倾翻系统失效专利	奔迪士商业运输系统公司
3	WO2005123463A1	暂无	2005-06-16	VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER ÜBERSCHLAGSSITUATION BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG公开	SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;BLOS; Armin;BONITZ; Jochen;YANO; Tomomi

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供