一种智能钣喷机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021543264.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2020-07-30
申请人：
山东有壹维信息科技有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能钣喷机器人
申请号	CN202021543264.9	申请日期	2020-07-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	山东有壹维信息科技有限责任公司	申请人地址	山东省济南市历下区浆水泉西路98号大学生创业园创展苑110 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东有壹维信息科技有限责任公司	当前权利人	山东有壹维信息科技有限责任公司
发明人	吴彦明
代理机构	成都熠邦鼎立专利代理有限公司	代理人	田甜

摘要

本实用新型公开了一种智能钣喷机器人，包括机械臂和设于机械臂上的多个机械手均连接控制箱内的控制器，还包括分别设于多个机械手上的钣金修复介子机、打磨机、喷漆枪和喷漆烘烤灯均连接控制器；所述的机械臂紧靠机械手的一端设有三维激光扫描仪，所述的多个机械手上设有视觉定位，且所述的三维激光扫描仪与CCD视觉定位进连接控制器；在打磨机所在的机械手上还设有吸尘装置连接控制器；本实用新型操作简单、智能化程度高，集打磨、钣金、喷漆和干燥于一身，减少人工投入，同时利用三维激光扫描仪、CCD视觉定位还原凹陷部位参数，从而精确协调机械臂、机械手保证高维修精度和质量，同时提高维修效率，节省维修成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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