一种套索驱动的可穿戴协作机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010547300.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00
申请日期：
2020-06-16
申请人：
南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种套索驱动的可穿戴协作机器人
申请号	CN202010547300.7	申请日期	2020-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-15	公开/公告号	CN111660297A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学,南京若希自动化科技有限公司	当前权利人	南京航空航天大学,南京若希自动化科技有限公司
发明人	王旦;陈柏;刘德斌;王尧尧;宋立瑶;鞠锋
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张弛

摘要

一种套索驱动的可穿戴协作机器人，包括：两台多自由度辅助操作机械臂、背部可穿戴结构、套索传动装置、驱动、传感及控制模块；所述两台多自由度辅助操作机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；所述背部可穿戴结构包括：机械臂固定基座和与人体连接的绑带；所述套索传动装置包括：电机驱动轮、关节驱动轮、线管以及线管帽。控制、电源、驱动模块及张紧机构均外置，通过套索传动装置驱动双臂运动。本发明针对狭小空间内的人机协作任务，在不影响机械臂协作性能的情况下，实现电源和驱动等部件的外置，减轻了可穿戴协作机器人的重量，提高了穿戴舒适性；同时，本发明利用套索传动的灵活性简化了机器人本体结构设计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供