一种电动智能遥控果树采摘车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721167022.2
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2017-09-13
申请人：
安徽双鹿车业有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电动智能遥控果树采摘车
申请号	CN201721167022.2	申请日期	2017-09-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	安徽双鹿车业有限公司	申请人地址	安徽省宿州市砀山县经济开发区人民东路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽双鹿车业有限公司	当前权利人	安徽双鹿车业有限公司
发明人	李建忠;杜文达
代理机构	安徽力澜律师事务所	代理人	王际复

摘要

本实用新型公开了一种电动智能遥控果树采摘车，所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构，所述电动采摘机构包括摄像头、夹板、三指抓手、转动柱销、连动件、推动件、液压推杆、收纳袋，所述摄像头安装在主摇臂一端上方，所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板，所述夹板上通过转动柱销转动紧配安装三指抓手，所述三指抓手的底端固定连动件，所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端，所述推动件的另一端固接液压推杆，所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果实采摘时用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控采摘车，完成果实采摘的需求，其结构简单，使用方便的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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