一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110272878.0
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/48;F16L101/30
申请日期：
2021-03-14
申请人：
郑州大学

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人
申请号	CN202110272878.0	申请日期	2021-03-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113048326A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;8;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	崔松涛;张志浩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人，包括头部、尾部和连接组；头部包括头部驱动组、头部支撑组、头部控制组、头部从动组；尾部包括尾部驱动组、尾部支撑组、尾部控制组、尾部从动组。头部控制组和尾部控制组相结合，电源提供稳压电源，小射灯提供光源，夜视相机采集管道内壁图像，陀螺仪记录机器人运动参数，树莓派接收处理图像数据和运动参数，控制头部直流无刷电机和尾部直流无刷电机转动，并与外界进行通信，最终得到管道内缺陷类型及定位。本发明公开的基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人体积较小、灵活性高、检测视野广，可有效的提高管道内缺陷检测效率，降低检测误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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