一种超短型谐波减速器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710691307.4
IPC分类号：F16H49/00;F16H1/32
申请日期：
2017-08-11
申请人：
天津泰威齿轮有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种超短型谐波减速器
申请号	CN201710691307.4	申请日期	2017-08-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-12	公开/公告号	CN107575552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H49/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H49/00 其他传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;4;9;/;0;0;;;F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	天津泰威齿轮有限公司	申请人地址	天津市津南区北闸口示范镇高营路61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津泰威齿轮有限公司	当前权利人	天津泰威齿轮有限公司
发明人	何伟;路阔;孟岩;马杰;李启阳;宋嘉伟;李俊杰
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	张峻

摘要

本发明提供了一种超短型谐波减速器，输入壳体远离输出壳体的一侧通过螺栓连接有输入端盖，输出壳体远离输入壳体的一端通过螺栓连接有输出端盖，输入轴靠近输出壳体的一端通过键连接有波发生器，波发生器设于柔轮内部，波发生器通过柔性轴承与柔轮的内壁相配合，柔轮的外齿与定刚轮的内齿配合。本发明所述的一种超短型谐波减速器，不仅减少了机器人关节的长度，使其轻量化，同时将柔轮本体的外部沿圆周方向设置有凹槽，增加了机械关节的刚度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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