轮式工具助力爬坡的控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710414821.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-06-05
申请人：
深圳飞亮智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	轮式工具助力爬坡的控制系统及方法
申请号	CN201710414821.3	申请日期	2017-06-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-15	公开/公告号	CN107168323A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳飞亮智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳飞亮智能科技有限公司	当前权利人	深圳飞亮智能科技有限公司
发明人	陈晓斌
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本发明涉及轮式工具助力爬坡的控制系统及方法；其中轮式工具助力爬坡的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的爬坡信号；步骤三，判断爬坡信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，提高电机运行力矩，助力推动轮式工具爬坡运行；步骤五，返回步骤二。本发明提高轮式工具的爬坡动力，降低了由于轮式工具爬坡动力不足导致的安全隐患，使得安全性能增强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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