一种基于路径规划的靶向机器人运动优化方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010631789.6
IPC分类号：G06F30/23;G06F30/28;G06F113/08
申请日期：
2020-07-03
申请人：
广东省智能制造研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于路径规划的靶向机器人运动优化方法及系统
申请号	CN202010631789.6	申请日期	2020-07-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111783341A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/23	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;3;;;G;0;6;F;3;0;/;2;8;;;G;0;6;F;1;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东省智能制造研究所	申请人地址	广东省广州市先烈中路100号大院15号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东省智能制造研究所	当前权利人	广东省智能制造研究所
发明人	张泳柔;周雪峰;唐观荣;程韬波
代理机构	佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李俊

摘要

本发明公开了一种基于路径规划的靶向机器人运动优化方法及系统，所述方法包括：基于有限元数值模型计算靶向机器人在人体的不同组织内运动所产生的单位耗能；获取所述靶向机器人由人体注入点运行到人体靶向点的N个路径信息；基于在不同组织内运动所产生的单位耗能，计算所述靶向机器人在N个路径信息中每一个路径信息所产生的总耗能，并将最小总耗能所对应的路径信息作为所述靶向机器人的最优运动路径。在本发明实施例中，通过靶向机器人在人体组织内运动时所产生的耗能情况来优化其运动路径，可解决靶向机器人在人体中运动的能源不足问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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