一种用于箱体拆垛的机器人抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922347236.3
IPC分类号：B25J15/06;B65G61/00;B25J15/08
申请日期：
2019-12-24
申请人：
青岛诺力达智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于箱体拆垛的机器人抓手
申请号	CN201922347236.3	申请日期	2019-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	青岛诺力达智能科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区广贤路81号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛诺力达智能科技有限公司	当前权利人	青岛诺力达智能科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	纪丽丽

摘要

本实用新型公开了一种用于箱体拆垛的机器人抓手，包括水平连接架，其底部连接有可横向滑动的连接框；所述连接框的底部固定有支撑架，所述支撑架用于支撑箱体；所述水平连接架下方固定有竖直连接架，所述竖直连接架上连接有可竖向滑动的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附箱体。本实用新型的用于箱体拆垛的机器人抓手结构稳固可靠，操作方便快捷，使用寿命长；真空吸盘吸附箱体，支撑架用于支撑箱体，从而可以对箱体实现稳定可靠的吸附抓取和放置，可以避免搬运箱体的过程中出现震动干扰等状况，避免箱体跌落损伤，而且可以避免箱体重力过大而对真空吸盘造成损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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