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一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910260459.8
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D15/02
  • 申请日期:
    2019-04-02
  • 申请人:
    上海衡鲁汽车科技有限公司
著录项信息
专利名称一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置及其控制方法
申请号CN201910260459.8申请日期2019-04-02
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-08-16公开/公告号CN110126911A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人上海衡鲁汽车科技有限公司申请人地址
上海市嘉定区城北路1355号A幢911 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海衡鲁汽车科技有限公司当前权利人上海衡鲁汽车科技有限公司
发明人陈礼;樊人豪;何德管
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及无人驾驶技术领域,且公开了一种满足标准ASIL_D的无人驾驶冗余转向装置,包括转向盘、转向管柱带中间轴、第一扭矩及转角传感器、第一减速机构、第一电控单元ECU、第一电机、电磁离合器、第二电控单元ECU、第二扭矩及转角传感器、第二电机、第二减速机构,所述转向盘固定连接在转向管柱带中间轴的顶部,所述第一扭矩及转角传感器和第一减速机构均设置在转向管柱带中间轴上,所述转向管柱带中间轴的底部设置有转向器小齿轮轴。该满足标准ASIL_D的无人驾驶冗余转向装置通过设置第一电控单元ECU、第二电控单元ECU和电磁离合器,能够有效的增强汽车行驶的安全性,采用完全双系统冗余控制,互相监控系统状态,工作稳定,容错性高。

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