首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910178833.X
  • IPC分类号:G06T7/33
  • 申请日期:
    2019-03-11
  • 申请人:
    中国矿业大学(北京)
著录项信息
专利名称一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法
申请号CN201910178833.X申请日期2019-03-11
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2019-06-28公开/公告号CN109949350A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/33IPC分类号G06T7/33查看分类表>
申请人中国矿业大学(北京)申请人地址
北京市海淀区学院路丁*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学(北京)当前权利人中国矿业大学(北京)
发明人许志华;徐二帅;吴立新
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本专利公开了一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法:针对多时相变化场景点云配准特点,通过形态不变点提取与匹配完成点云粗配准,进而搜索多时相点云中的形态不变区域,估计多时相点云间的旋转和平移参数,完成点云精配准。具体地,针对点云粗配准首先确定多时相点云中的近似同名四点对,然后以四点对为中心计算邻域内点特征描述子,通过特征匹配和空间几何约束确定多时相点云间的同名匹配点集,据此估计旋转和平移参数,完成点云粗配准;精配准阶段,本专利采用迭代策略提取多时相点云中的形态不变区域,据此进一步优化粗配准阶段得到的初始旋转和平移参数,最后将优化后的参数用于整体点云进行刚性转换,完成多时相点云的自动配准。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供