受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610656352.1
IPC分类号：A61H3/00;A61H1/02;A61B5/11;A61B5/0488
申请日期：
2016-08-11
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法
申请号	CN201610656352.1	申请日期	2016-08-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106214427A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;B;5;/;1;1;;;A;6;1;B;5;/;0;4;8;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	张定国;桂凯
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供一种受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法，该系统包括肌电信号收集模块、关节力矩估计模块、非线性模型参考自适应模块、外骨骼状态反馈模块和力矩输出模块；所述肌电信号收集模块包括电极子模块与带通滤波子模块；所述外骨骼状态反馈模块包括脉冲编码器计数模块和数值差分模块；所述力矩输出模块包括力矩‑电压转换子模块和电压输出子模块。本发明切实可行，通过这种受试者主导的控制器，可提高轻度瘫痪受试者在康复训练中的参与度，提升康复效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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