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一种变形机器人及其变形方法和组合舵机复位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810259218.7
IPC分类号：A63H3/04;A63H3/46;A63H3/36;A63H17/00;A63H17/26
申请日期：
2018-03-27
申请人：
森汉智能科技（深圳）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种变形机器人及其变形方法和组合舵机复位方法
申请号	CN201810259218.7	申请日期	2018-03-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-21	公开/公告号	CN108421263A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H3/00 玩偶 A63H3/04 具有可变形构架的	IPC分类号	A;6;3;H;3;/;0;4;;;A;6;3;H;3;/;4;6;;;A;6;3;H;3;/;3;6;;;A;6;3;H;1;7;/;0;0;;;A;6;3;H;1;7;/;2;6查看分类表>
申请人	森汉智能科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科苑大道讯美科技广场1栋3楼302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	乐森机器人（深圳）有限公司	当前权利人	乐森机器人（深圳）有限公司
发明人	陈小森
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙海波

摘要

本发明提供了一种变形机器人，包括机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，所述机身主体与所述腿部机构、所述手臂机构都通过关节转动连接；所述腿部机构外侧设置有后轮，所述手臂机构外侧设置有前轮；所述机器人通过舵机驱动关节旋转变换为人形或车形。

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