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一种月球车车轮仿生轮刺

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110087353.6
  • IPC分类号:B60B19/00
  • 申请日期:
    2011-04-08
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称一种月球车车轮仿生轮刺
申请号CN201110087353.6申请日期2011-04-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-08-10公开/公告号CN102145634A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60B19/00IPC分类号B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市人民大街5988号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人张锐;张四华;刘芳;陈光明;周桂芬;李建桥
代理机构长春市四环专利事务所代理人张建成
摘要
本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺,该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线,该三条闭合曲线符合以下公式:曲线1:y=-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636;曲线2:y=-0.06x2-0.4709x+4.5046;曲线3:y=0.047x2+0.2526x+4.9872;本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力,仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性,提高了月球车的行驶效率,降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险,为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。

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