一种月球车车轮仿生轮刺

发明专利无效专利

申请号：
CN201110087353.6
IPC分类号：B60B19/00
申请日期：
2011-04-08
申请人：
吉林大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种月球车车轮仿生轮刺
申请号	CN201110087353.6	申请日期	2011-04-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-10	公开/公告号	CN102145634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市人民大街5988号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	张锐;张四华;刘芳;陈光明;周桂芬;李建桥
代理机构	长春市四环专利事务所	代理人	张建成

摘要

本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636；曲线2：y＝-0.06x2-0.4709x+4.5046；曲线3：y＝0.047x2+0.2526x+4.9872；本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力，仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性，提高了月球车的行驶效率，降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险，为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。

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