一种利用立体视觉检测车辆距离的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910783662.3
IPC分类号：G01S17/93;G01S17/08;G01S17/89;G01S7/48
申请日期：
2019-08-23
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种利用立体视觉检测车辆距离的方法
申请号	CN201910783662.3	申请日期	2019-08-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-22	公开/公告号	CN110488320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市雨花台区软件大道186号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	朱正天;岳文静;陈志;徐秋石;熊礼亮
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孟捷

摘要

本发明公开了一种利用立体视觉检测车辆距离的方法，利用立体图像方法识别可能属于障碍的三维特征，通过三维特征检测滤除可能不属于障碍的特征；当确定障碍是车辆，使用基于对称的算法识别所有可能属于前一辆车的三维特征的元素，具体检测那辆车；当检测到前车后，通过最大化在前一帧的边界框中的图像部分与新帧之间的相关性来跟踪前车；检查边界框内的三维特征，计算到前车的距离。本发明方法在检测车辆距离时，具有较强的鲁棒性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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