一种两个地面站协同控制一架无人机的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110929094.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-08-13
申请人：
四川腾盾科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种两个地面站协同控制一架无人机的方法
申请号	CN202110929094.0	申请日期	2021-08-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113377129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	四川腾盾科技有限公司	申请人地址	四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川腾盾科技有限公司	当前权利人	四川腾盾科技有限公司
发明人	陈翔;杨磊;方威;黄力志;李治钢;何昆;严丽娜
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	吴彦峰

摘要

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及两个地面站协同控制一架无人机的方法，本发明对无人机的协同控制方案进行了优化，通过控制站和请求站在同一套数据链系统内进行信息交互和确认，控制站和请求站能够实时明确当前的控制权限，并提出对应的控制权限请求和做出回应，完整考虑了交接控制权交接流程，实现了平台控制权交接的功能，在交接控制权的过程中通过等待确认时间提高了无人机的飞行安全性；同时也实现了两个地面站同时协同控制飞行平台和任务平台的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供