车辆的行驶控制方法、装置和车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201910563636.X
IPC分类号：G05D1/02;B60L53/66
申请日期：
2019-06-26
申请人：
广州小鹏汽车科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆的行驶控制方法、装置和车辆
申请号	CN201910563636.X	申请日期	2019-06-26
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110244738A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;0;L;5;3;/;6;6查看分类表>
申请人	广州小鹏汽车科技有限公司	申请人地址	广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏汽车科技有限公司	当前权利人	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人	吴贤;刘宇;赖艺;罗功武
代理机构	北京市立方律师事务所	代理人	暂无

摘要

本申请提供一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和车辆，所述方法包括在行车过程中，获取车辆当前的实时定位信息以及车辆外部环境的实时图像；根据实时定位信息将实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配；当匹配到目标图像时，将目标图像所对应的记忆路线确定为目标路线；将车辆当前的行车路线切换至目标路线，并控制车辆在目标路线上进行行驶。上述方法可以从预先存储的记忆路线匹配出实时图像对应目标图像，识别车辆行驶在记忆路线的相关位置中，快速调用该记忆路线和控制车辆自动驾驶，可以减少用户输入或搜索自动驾驶路线，提高自动驾驶启动的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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