基于平滑自适应的步进电机驱动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210035335.8
IPC分类号：H02P8/14
申请日期：
2012-02-16
申请人：
上海安浦鸣志自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	基于平滑自适应的步进电机驱动方法
申请号	CN201210035335.8	申请日期	2012-02-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-21	公开/公告号	CN103259471A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕 H02P8/14 用于控制速度或速度和转矩的装置（H02P 8/12，H02P 8/22优先）〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;1;4查看分类表>
申请人	上海安浦鸣志自动化设备有限公司	申请人地址	上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海安浦鸣志自动化设备有限公司	当前权利人	上海安浦鸣志自动化设备有限公司
发明人	沈钢群
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵志远

摘要

本发明涉及一种基于平滑自适应的步进电机驱动方法，包括以下步骤：1)位置发生器根据设定信息输出脉冲信号；2)信号接收处理模块定时采集与跟踪输入脉冲信号，根据输入的脉冲信号数量和给定的定时时间，计算电机的给定角速度和加速度；3)平滑自适应控制模块根据电机的给定角速度和加速度以及当前位置信息，通过平滑自适应算法计算出电机下一时刻位置信息，并对新产生位置信息滤波；然后转化成功率放大器所需信号发送给功率放大器；4)功率放大器对接收到的信号进行功率放大，并输出给步进电机；5)步进电机执行运动轨迹。与现有技术相比，本发明在不改变用户驱动控制器脉冲输入的条件下，能够智能、自适应计算步进电机目标运行轨迹等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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