智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811434958.6
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/34
申请日期：
2018-11-28
申请人：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质
申请号	CN201811434958.6	申请日期	2018-11-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110375736A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司	申请人地址	北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司
发明人	哈融厚;吴迪;黄玉玺;董秋伟
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种智能设备的路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，路径规划方法包括通过探测传感器获取智能设备探测范围内所有障碍物的点云数据；将探测范围内没有障碍物的空白区域划分为多个子块，子块的面积不小于智能设备的占地面积；对每个子块，根据点云数据对每个子块的运行环境进行检测，得到每个子块的运行环境的环境检测值；选取环境检测值满足预设条件的子块作为目标子块，并将目标子块的位置作为智能设备的目标移动位置。本发明通过探测传感器实时获取障碍物的点云数据，并将探测范围内的空白区域进行子块划分，对每个子块进行实时的运行环境的检测，进一步通过环境检测值选出智能设备的目标移动位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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