一种具有多角度调节的智慧消防机器人

暂无

一种具有多角度调节的智慧消防机器人\n技术领域\n[0001] 本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种具有多角度调节的智慧消防机器\n人。\n背景技术\n[0002] 随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性\n物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。\n[0003] 经检索，中国专利申请公布号为CN105059413A的专利，公开了一种具有防水特征\n的消防机器人移动载体，左翻转臂、左行走系、左行走齿轮、左行走电机、行走轴、翻转电机、电池、蜗轮蜗杆箱、右行走齿轮、右行走电机、右翻转臂、驱动电路、舱体上盖、舱体和右行走系组成，其特征在于舱体固定于左行走系和右行走系中间，左翻转臂和右翻转臂分别位于\n左行走系和右行走系的外侧，舱体上固定有舱体上盖，舱体内中部固定有翻转电机、蜗轮蜗杆箱和传动轴，所述翻转电机通过蜗轮蜗杆箱连接传动轴，船体内一侧布置有左行走齿轮、左行走电机和驱动电路。\n[0004] 上述专利还存在有以下不足之处：目前现有的智慧消防机器人底座，不具有多角\n度调节功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使\n用效果，降低了智慧消防机器人底座的实用性。\n发明内容\n[0005] 基于背景技术中提出的在装置对需要灭火的区域进行工作时，不具有多角度调节\n功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用效果，降低了智慧消防机器人底座实用性的技术问题，本发明提出了一种具有多角度调节的智慧\n消防机器人。\n[0006] 本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，包括移动车体和底座，所\n述移动车体的顶部与底座的底部固定连接，所述底座的顶部设置有辅助组件，所述辅助组\n件的顶部设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述驱动装置包括电动机，所述电动机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的右侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的表\n面啮合有齿条板，所述齿条板的背面与壳体内腔的背面固定连接，所述电动机的正面固定\n连接有移动板，所述移动板的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿至壳体的顶部，所述支撑柱的顶部固定连接有喷洒组件，所述底座的内腔设置有驱动组件，所述驱动组件包\n括齿轮盘和电机，所述电机的底部与底座内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连\n接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至齿轮盘的内腔并设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧\n均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的表面并与齿轮盘内腔的两侧啮合。\n[0007] 优选地，所述喷洒组件包括喷洒管，所述喷洒管的底部与支撑柱的顶部固定连接，所述喷洒管的左侧连通有喷洒罩，所述喷洒管的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部设\n置有安装法兰，通过设置轴承座一和轴承座二，对转轴起到了转动稳定的作用，增加了转轴转动时的稳定性，防止转轴在工作使用时出现晃动的问题。\n[0008] 优选地，所述辅助组件包括转盘，所述转盘底部的两侧均固定连接有滑块一，所述转盘的顶部与壳体的底部固定连接，通过设置支撑杆，对喷洒管起到了固定的作用，防止喷洒管在工作使用时出现脱落的问题，增加了喷洒管工作时的稳定性。\n[0009] 优选地，所述底座顶部的两侧均开设有与滑块一配合使用的弧形滑槽，所述底座\n顶部的中心处开设有与转轴配合使用的通槽，所述壳体的顶部开设有与支撑柱配合使用的\n通孔，通过设置滑块三和滑槽三相互配合，对移动板和壳体起到减小摩擦的作用，解决了移动板和壳体在使用时由于摩擦力过大，出现损坏的现象，增加了移动板移动时的稳定性，延长了移动板和壳体的使用寿命。\n[0010] 优选地，所述壳体内腔的两侧均开设有滑槽二，所述滑槽二的内腔滑动连接有滑\n块二，所述滑块二的内侧与移动板的两侧固定连接，通过设置支撑柱，对喷洒组件起到固定的作用，这样喷洒组件在使用时效果更好，避免了喷洒组件在使用时出现晃动。\n[0011] 优选地，所述壳体内腔的正面均开设有滑槽三，所述滑槽三的内腔滑动连接有滑\n块三，所述滑块三的背面与移动板的正面固定连接，通过设置壳体，对电动机起到了保护的作用，解决了长期使用电动机时，使灰尘落入电动机内，造成电动机在工作使用时出现效果不好的问题。\n[0012] 优选地，所述齿轮盘两侧的顶部和底部均固定连接有固定座，所述固定座的内侧\n通过活动轴活动连接有滑轮，所述滑轮的外侧与底座内腔的两侧接触，通过设置辅助组件，对壳体和喷洒组件调节角度时起到了稳定的作用，解决了壳体和喷洒组件调节角度时容易\n出现晃动的问题，增加了壳体和喷洒组件调节角度时的稳定性。\n[0013] 优选地，所述转轴表面的顶部设置有轴承座一，所述轴承座一的顶部与底座内腔\n的顶部固定连接，所述转轴的顶部贯穿至底座的顶部并通过轴承座二与转盘的底部固定连\n接，通过设置滑块二和滑槽二，使移动板在壳体的内部滑动的更加顺畅，减少了移动板与壳体之间的摩擦，延长了移动板与壳体的使用寿命。\n[0014] 优选地，所述喷洒管底部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离喷洒管的一\n侧与支撑柱左侧的底部固定连接，通过滑块二和滑槽二，对移动板也起到限位的作用，避免移动板在移动的过程中出现倾斜的现象。\n[0015] 优选地，所述齿轮一的表面固定连接有齿牙一，所述齿条板的正面固定连接有与\n齿牙一配合使用的齿牙二，所述主动齿轮的表面固定连接有齿牙三，所述从动齿轮的表面\n固定连接有与齿牙三配合使用的齿牙四，通过设置底座，对驱动组件起到了保护的作用，解决了长期使用驱动组件时，使灰尘落入驱动组件内，造成驱动组件在工作使用时出现效果\n不好的问题。\n[0016] 本发明中的有益效果为：\n[0017] 1、该具有多角度调节的智慧消防机器人，通过设置移动车体、底座、辅助组件、壳体、驱动装置、支撑柱、喷洒组件、驱动组件、弧形滑槽、通槽、通孔、滑槽二、滑块二、滑槽三、滑块三、固定座、滑轮、轴承座一、轴承座二和支撑杆的相互配合，达到了具有多角度调节功能的优点，解决了现有的智慧消防机器人底座不具有多角度调节功能，需要多次对消防机\n器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高\n度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用效果，降低了智慧消防机器人底座实用性的问题。\n[0018] 2、该具有多角度调节的智慧消防机器人，通过设置轴承座一和轴承座二，对转轴\n起到了转动稳定的作用，增加了转轴转动时的稳定性，防止转轴在工作使用时出现晃动的\n问题，通过设置支撑杆，对喷洒管起到了固定的作用，防止喷洒管在工作使用时出现脱落的问题，增加了喷洒管工作时的稳定性。\n[0019] 3、该具有多角度调节的智慧消防机器人，通过设置滑块三和滑槽三相互配合，对\n移动板和壳体起到减小摩擦的作用，解决了移动板和壳体在使用时由于摩擦力过大，出现\n损坏的现象，增加了移动板移动时的稳定性，延长了移动板和壳体的使用寿命，通过设置底座，对驱动组件起到了保护的作用，解决了长期使用驱动组件时，使灰尘落入驱动组件内，造成驱动组件在工作使用时出现效果不好的问题。\n[0020] 4、该具有多角度调节的智慧消防机器人，通过设置支撑柱，对喷洒组件起到固定\n的作用，这样喷洒组件在使用时效果更好，避免了喷洒组件在使用时出现晃动，通过设置壳体，对电动机起到了保护的作用，解决了长期使用电动机时，使灰尘落入电动机内，造成电动机在工作使用时出现效果不好的问题。\n[0021] 5、该具有多角度调节的智慧消防机器人，通过设置辅助组件，对壳体和喷洒组件\n调节角度时起到了稳定的作用，解决了壳体和喷洒组件调节角度时容易出现晃动的问题，\n增加了壳体和喷洒组件调节角度时的稳定性，通过设置滑块二和滑槽二，使移动板在壳体\n的内部滑动的更加顺畅，减少了移动板与壳体之间的摩擦，延长了移动板与壳体的使用寿\n命，同时滑块二和滑槽二，对移动板也起到限位的作用，避免移动板在移动的过程中出现倾斜的现象。\n[0022] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。\n附图说明\n[0023] 图1为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的结构示意图；\n[0024] 图2为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的底座的结构剖视\n图；\n[0025] 图3为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的齿轮盘和齿轮的结\n构俯视图；\n[0026] 图4为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的壳体的结构俯视\n图；\n[0027] 图5为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的底座和弧形滑槽的\n结构俯视图；\n[0028] 图6为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的壳体的结构剖视\n图；\n[0029] 图7为本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人的壳体的结构俯视\n图。\n[0030] 图中：1、移动车体；2、底座；3、辅助组件；301、转盘；302、滑块一；4、壳体；5、驱动装置；501、电动机；502、驱动轴；503、齿轮一；504、齿条板；505、移动板；6、支撑柱；7、喷洒组件；701、喷洒管；702、喷洒罩；703、进水管；8、驱动组件；801、齿轮盘；802、电机；803、转轴；\n804、主动齿轮；805、从动齿轮；9、弧形滑槽；10、通槽；11、通孔；12、滑槽二；13、滑块二；14、滑槽三；15、滑块三；16、固定座；17、滑轮；18、轴承座一；19、轴承座二；20、支撑杆。\n具体实施方式\n[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完\n整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以\n特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。\n[0033] 参照图1‑7，一种具有多角度调节的智慧消防机器人，包括移动车体1和底座2，移动车体1的顶部与底座2的底部固定连接，底座2的顶部设置有辅助组件3，辅助组件3的顶部设置有壳体4，壳体4的内腔设置有驱动装置5，驱动装置5包括电动机501，电动机501的输出端固定连接有驱动轴502，驱动轴502的右侧固定连接有齿轮一503，齿轮一503的表面啮合\n有齿条板504，齿条板504的背面与壳体4内腔的背面固定连接，电动机501的正面固定连接\n有移动板505，移动板505的顶部设置有支撑柱6，支撑柱6的顶部贯穿至壳体4的顶部，支撑柱6的顶部固定连接有喷洒组件7，底座2的内腔设置有驱动组件8，驱动组件8包括齿轮盘\n801和电机802，电机802的底部与底座2内腔的底部固定连接，电机802的输出端固定连接有转轴803，转轴803的顶部贯穿至齿轮盘801的内腔并设置有主动齿轮804，主动齿轮804的两侧均啮合有从动齿轮805，从动齿轮805的表面并与齿轮盘801内腔的两侧啮合。\n[0034] 本发明中，喷洒组件7包括喷洒管701，喷洒管701的底部与支撑柱6的顶部固定连\n接，喷洒管701的左侧连通有喷洒罩702，喷洒管701的顶部连通有进水管703，进水管703的顶部设置有安装法兰，通过设置轴承座一18和轴承座二19，对转轴803起到了转动稳定的作用，增加了转轴803转动时的稳定性，防止转轴803在工作使用时出现晃动的问题。\n[0035] 本发明中，辅助组件3包括转盘301，转盘301底部的两侧均固定连接有滑块一302，转盘301的顶部与壳体4的底部固定连接，通过设置支撑杆20，对喷洒管701起到了固定的作用，防止喷洒管701在工作使用时出现脱落的问题，增加了喷洒管701工作时的稳定性。\n[0036] 本发明中，底座2顶部的两侧均开设有与滑块一302配合使用的弧形滑槽9，底座2\n顶部的中心处开设有与转轴803配合使用的通槽10，壳体4的顶部开设有与支撑柱6配合使\n用的通孔11，通过设置滑块三15和滑槽三14相互配合，对移动板505和壳体4起到减小摩擦\n的作用，解决了移动板505和壳体4在使用时由于摩擦力过大，出现损坏的现象，增加了移动板505移动时的稳定性，延长了移动板505和壳体4的使用寿命。\n[0037] 本发明中，壳体4内腔的两侧均开设有滑槽二12，滑槽二12的内腔滑动连接有滑块\n二13，滑块二13的内侧与移动板505的两侧固定连接，通过设置支撑柱6，对喷洒组件7起到固定的作用，这样喷洒组件7在使用时效果更好，避免了喷洒组件7在使用时出现晃动。\n[0038] 本发明中，壳体4内腔的正面均开设有滑槽三14，滑槽三14的内腔滑动连接有滑块\n三15，滑块三15的背面与移动板505的正面固定连接，通过设置壳体4，对电动机501起到了保护的作用，解决了长期使用电动机501时，使灰尘落入电动机501内，造成电动机501在工作使用时出现效果不好的问题。\n[0039] 本发明中，齿轮盘801两侧的顶部和底部均固定连接有固定座16，固定座16的内侧\n通过活动轴活动连接有滑轮17，滑轮17的外侧与底座2内腔的两侧接触，通过设置辅助组件\n3，对壳体4和喷洒组件7调节角度时起到了稳定的作用，解决了壳体4和喷洒组件7调节角度时容易出现晃动的问题，增加了壳体4和喷洒组件7调节角度时的稳定性。\n[0040] 本发明中，转轴803表面的顶部设置有轴承座一18，轴承座一18的顶部与底座2内\n腔的顶部固定连接，转轴803的顶部贯穿至底座2的顶部并通过轴承座二19与转盘301的底\n部固定连接，通过设置滑块二13和滑槽二12，使移动板505在壳体4的内部滑动的更加顺畅，减少了移动板505与壳体4之间的摩擦，延长了移动板505与壳体4的使用寿命。\n[0041] 本发明中，喷洒管701底部的左侧固定连接有支撑杆20，支撑杆20远离喷洒管701\n的一侧与支撑柱6左侧的底部固定连接，通过滑块二13和滑槽二12，对移动板505也起到限\n位的作用，避免移动板505在移动的过程中出现倾斜的现象。\n[0042] 本发明中，齿轮一503的表面固定连接有齿牙一，齿条板504的正面固定连接有与\n齿牙一配合使用的齿牙二，主动齿轮804的表面固定连接有齿牙三，从动齿轮805的表面固\n定连接有与齿牙三配合使用的齿牙四，通过设置底座2，对驱动组件8起到了保护的作用，解决了长期使用驱动组件8时，使灰尘落入驱动组件8内，造成驱动组件8在工作使用时出现效果不好的问题，通过设置移动车体1、底座2、辅助组件3、壳体4、驱动装置5、支撑柱6、喷洒组件7、驱动组件8、弧形滑槽9、通槽10、通孔11、滑槽二12、滑块二13、滑槽三14、滑块三15、固定座16、滑轮17、轴承座一18、轴承座二19和支撑杆20的相互配合，达到了具有多角度调节功能的优点，解决了现有的智慧消防机器人底座不具有多角度调节功能，需要多次对消防\n机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒\n高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用效果，降低了智慧消防机器人底座实用性的问题。\n[0043] 将设备连接电源，然后通过进水管703和安装法兰外接水源，对火灾区域进行灭\n火，当需要对喷洒的高度进行调节时，使用者通过外置控制器打开电动机501，电动机501通过驱动轴502带动齿轮一503咋混动，齿轮一503通过齿条板504带动移动板505向上或向下\n移动，移动板505通过滑块二13和滑槽二12与滑块三15和滑槽三14带动支撑柱6进行移动，\n支撑柱6带动喷洒组件7进行喷洒的高度调节，调节完成后通过外置控制器关闭电动机501，当需要对喷洒的角度进行调节时，使用者通过外置控制器打开电机802，电机802通过转轴\n803带动主动齿轮804转动，主动齿轮804通过从动齿轮805与齿轮盘801啮合，减缓了转轴\n803转动的速度，同时转轴803通过轴承座一18和轴承座二19带动转盘301转动，转盘301通\n过滑块一302和弧形滑槽9带动壳体4进行角度调节，可以对起火区域进行多角度进行喷洒，从而达到了具有多角度调节功能的优点，解决了现有的智慧消防机器人底座不具有多角度\n调节功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用\n效果，降低了智慧消防机器人底座实用性的问题。\n[0044] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其\n发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。