一种城市下水道疏通机器人的行走机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621418885.8
IPC分类号：E03F9/00;B62D57/032
申请日期：
2016-12-22
申请人：
广东交通职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种城市下水道疏通机器人的行走机构
申请号	CN201621418885.8	申请日期	2016-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F9/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F9/00 清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置（装在下水管道的沉淀集水池、耙或格栅或类似物入E03F 5/14；管道的一般清洗，清洗管道的设备入B08B 9/02）	IPC分类号	E;0;3;F;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	广东交通职业技术学院	申请人地址	广东省广州市花都区新华镇工业大道11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东交通职业技术学院	当前权利人	广东交通职业技术学院
发明人	黄良;林晓辉;谢炳枢;梁颢;宫宏豪
代理机构	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司	代理人	王珉

摘要

城市下水道疏通机器人的行走机构，包括底盘，在底盘的侧面设有机械脚体，机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动端连接，第一机械脚臂的另一端与第八转动电机的驱动端连接，第八转动电机设在第二机械脚臂上，在第二机械脚臂的下部设有机械足。第六转动电机工作的时候使第六转动电机相对于底盘发生转动，使第一机械脚臂相对于底盘发生转动，同时驱动第七转动电机、第八转动电机，使第一机械脚臂、第二机械脚臂相对上下移动，实现行走动作以适应不同的路况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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