自动识别设备、方法以及门禁系统

1.一种自动识别设备，包括：
通信装置，用于检测目标所携带的移动终端的标识信息；
比较装置，用于根据所述标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果，所述终端识别结果用于初步确定所述目标的身份，其中，所述第一目标注册信息包括已注册用户与其移动终端的标识信息之间的对应关系信息；
采集装置，用于采集所述目标的生物识别数据；
识别装置，用于根据所述生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果；以及
确定装置，用于根据所述终端识别结果和所述生物识别结果确定所述目标的身份。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述采集装置包括摄像装置，所述生物识别数据包括目标图像。
3.如权利要求2所述的设备，其中，所述识别装置包括人脸识别模块，用于根据所述目标图像和所述第二目标注册信息对所述目标图像进行人脸识别。
4.如权利要求2所述的设备，其中，所述通信装置、所述比较装置、所述识别装置和所述确定装置集成在所述摄像装置内部。
5.如权利要求1所述的设备，其中，所述采集装置包括麦克风，所述生物识别数据包括目标声音数据。
6.如权利要求1至5任一项所述的设备，其中，所述识别装置进行生物识别是利用所述生物识别数据上的生物特征，其中所述生物特征中的具体特征的数目少于20个。
7.如权利要求1至5任一项所述的设备，其中，所述通信装置包括无线保真功能模块，所述标识信息包括所述移动终端的物理地址。
8.如权利要求1至5任一项所述的设备，其中，所述设备进一步包括：
存储器，用于存储所述第一目标注册信息和所述第二目标注册信息。
9.一种自动识别方法，包括：
检测目标所携带的移动终端的标识信息；
根据所述标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果，所述终端识别结果用于初步确定所述目标的身份，其中，所述第一目标注册信息包括已注册用户与其移动终端的标识信息之间的对应关系信息；
采集所述目标的生物识别数据；
根据所述生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果；以及
根据所述终端识别结果和所述生物识别结果确定所述目标的身份。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述生物识别数据包括目标图像。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述生物识别包括根据所述目标图像和所述第二目标注册信息对所述目标图像进行人脸识别。
12.如权利要求9所述的方法，其中，所述生物识别数据包括目标声音数据。
13.如权利要求9至12任一项所述的方法，其中，所述生物识别是利用所述生物识别数据上的生物特征，其中所述生物特征中的具体特征的数目少于20个。
14.如权利要求9至12任一项所述的方法，其中，所述标识信息包括所述移动终端的物理地址。
15.如权利要求9至12任一项所述的方法，其中，在所述检测目标所携带的移动终端的标识信息和所述采集所述目标的生物识别数据之前，所述方法进一步包括：
预先接收所述目标的第一目标注册信息和第二目标注册信息。
16.一种门禁系统，包括如权利要求1至8任一项所述的设备以及控制装置，其中，所述控制装置用于根据所述设备所确定的目标的身份控制门的操作。

自动识别设备、方法以及门禁系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及模式识别领域，具体涉及一种自动识别设备、方法以及门禁系统。\n背景技术\n[0002] 生物识别是通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合，基于生物识别数据、利用目标固有的生物特征来进行目标身份的鉴定。生物特征包括生理特征和行为特征。其中生理特性例如指纹、脸、虹膜等身体部位的特征，行为特征例如笔迹、声音、步态等目标行为的特征。\n[0003] 目前，生物识别是单纯基于生物识别数据进行的，其需要较复杂的软件、硬件以及较长的时间来保证识别准确度。\n[0004] 以人脸识别为例，其首先对摄像装置所采集的视频流进行计算，然后与预存的相关信息进行对比、确认，以确定目标的身份。现有人脸识别系统完全依赖于摄像装置所采集的视频流，如果希望完成更快、更准确的识别，就需要更加精准、繁复的算法、庞大且功能强大的硬件配置以及更长的时间来支持。这从成本、工作量和开发周期等各个角度来说，都数量巨大。\n发明内容\n[0005] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种至少部分地解决上述问题的自动识别设备和方法。\n[0006] 根据本发明一个方面，提供了一种自动识别设备，包括通信装置、比较装置、采集装置、识别装置和确定装置。该通信装置用于检测目标所携带的移动终端的标识信息。该比较装置用于根据所述标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果。\n该采集装置用于采集所述目标的生物识别数据。该识别装置用于根据所述生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果。该确定装置用于根据所述终端识别结果和所述生物识别结果确定所述目标的身份。\n[0007] 根据本发明另一方面，还提供了一种自动识别方法，包括：检测目标所携带的移动终端的标识信息；根据所述标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果；采集所述目标的生物识别数据；根据所述生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果；以及根据所述终端识别结果和所述生物识别结果确定所述目标的身份。\n[0008] 根据本发明再一方面，还提供了一种门禁系统，包括上述自动识别设备以及控制装置，其中，所述控制装置用于根据所述自动识别设备所确定的目标的身份控制门的操作。\n[0009] 本发明所提供的上述自动识别设备和方法，有利地利用了目标所携带的移动终端的标识信息来帮助进行生物识别。与单纯利用生物识别数据进行生物识别相比，上述设备和方法可以利用较为简单的生物识别算法来完成生物识别，由此在保证了识别准确度的同时，不仅节约硬件资源开销，而且节约时间成本。\n[0010] 利用上述自动识别设备和方法的门禁系统，不仅确保了目标识别准确率，而且识别所需时间短，总之，该门禁系统性能较好。此外，该门禁系统构成简单、成本低。\n[0011] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。\n附图说明\n[0012] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：\n[0013] 图1示出了根据本发明一个实施例的自动识别设备的示意性框图；\n[0014] 图2示出了根据本发明另一个实施例的自动识别设备的示意性框图；\n[0015] 图3示出了根据本发明一个实施例的自动识别方法的流程图；以及\n[0016] 图4示出了根据本发明一个实施例的门禁系统的示意性框图。\n具体实施方式\n[0017] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0018] 图1示出了根据本发明一个实施例的自动识别设备100的示意性框图。如图1所示，该设备100包括通信装置110、比较装置120、采集装置130识别装置140和确定装置150。\n[0019] 通信装置110用于检测目标所携带的移动终端的标识信息。\n[0020] 目标是自动识别设备待识别的对象，例如：人。随着智能移动设备的发展，越来越多的人拥有了移动终端，诸如智能手机、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑等。移动终端的便携性给人们带来了极大的生活便利，人们通常随身携带各种移动终端。\n[0021] 此外，移动终端已经具有强大的通信功能。例如，如今，智能手机普遍能够利用无线保真(WIFI)技术上网。每个移动终端都具有唯一的标识信息。通信装置110能够与移动终端通信，进而检测移动终端的标识信息。\n[0022] 根据本发明的一个实施例，该标识信息可以包括移动终端的物理地址(MAC地址)。\n此时，通信装置110可以包括WIFI模块，其具有路由功能。当目标靠近自动识别设备时，通信装置110能够检测目标所携带的移动终端的MAC地址，从而初步确定目标的身份。WIFI模块实现简单，经济成本低。\n[0023] 根据本发明的另一个实施例，移动终端是手机。该标识信息可以包括手机中的客户识别模块(SIM)卡的信息。SIM卡是包括微处理器的芯片，其上存储有多类数据。SIM卡所存储的数据包括国际移动用户识别码(IMSI)，其是用于区别移动用户的有效信息。通信装置110可以包括能够根据通信协议检测、识别SIM卡的模块。从而，当目标靠近自动识别设备时，通信装置110能够自动检测移动终端的SIM卡信息。\n[0024] 上述两个实施例中的标识信息的检测都是现有技术，本领域普通技术人员可以理解其过程，进而理解通信装置110的构成。虽然上面给出了两个标识信息的实施例，但其并不构成对本发明的限制。\n[0025] 本领域普通技术人员可以理解，通信装置110的检测过程可以是当目标靠近自动识别设备100时实时进行的。该检测过程耗用时间非常短暂，可以瞬时完成。\n[0026] 比较装置120连接通信装置110，从通信装置110接收其检测的标识信息。比较装置\n120根据通信装置110所检测的标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果。目标注册信息可以是预先存储的目标信息。目标注册信息可以包括已注册用户的姓名(或昵称)、职务、联系方式、生物特征以及其移动终端的标识信息等身份信息。第一目标注册信息可以包括已注册用户与其移动终端的标识信息之间的对应关系信息，例如：目标张三，其移动终端的MAC地址是00-D0-09-A1-D7-B7。可选地，第一目标注册信息可以是查找表的形式。比较装置120可以根据当前的标识信息在第一目标注册信息中进行检索，以获得终端识别结果，从而初步确定目标的身份。假设通信装置110所检测的标识信息是00-D0-\n09-A1-D7-B7，则比较装置120根据第一目标注册信息可以初步确定所检测的目标是张三。\n[0027] 采集装置130用于采集目标的生物识别数据。每个人都有其各自唯一的特点，这可以从不同的方面体现出来。例如，每个人的面部长相不同，每个人的虹膜不同，每个人发出的声音不同等等。生物识别数据是包括能够标识目标的目标生物特征的任何数据，例如目标图像、目标声音数据等。相应地，采集装置130可以包括摄像装置、麦克风等，以采集不同的生物识别数据。采集装置130的具体实现形式不构成对本公开实施例的限制。采集装置\n130的采集操作也可以是目标靠近时实时进行的。\n[0028] 识别装置140与采集装置130连接，从采集装置130接收其所采集的生物识别数据。\n识别装置140根据采集装置130所采集的生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果。第二目标注册信息可以包括已注册用户与其生物识别数据的特征之间的对应关系信息。\n[0029] 在所采集的生物识别数据包括目标图像的情况中，识别装置140可以包括人脸识别模块，其根据目标图像和第二目标注册信息对目标图像进行人脸识别。人脸识别模块从所采集的目标图像中提取目标的面部特征信息，将该面部特征与第二目标注册信息中的各个已注册用户的面部特征进行比较，以确定所提取的目标的面部特征与已注册用户的面部特征的相似度，基于所述相似度来大致确定所述目标的身份。所述面部特征例如是人脸的诸如眼睛、鼻子、嘴角等关键点的位置特征。例如，当目标图像中的目标的面部特征与已注册用户李四的面部特征的相似度大于预设阈值时，人脸识别模块可以大致确定所述目标是李四。如果目标的面部特征与任何一个已注册用户的面部特征的相似度都小于预设阈值，则人脸识别模块可以推测当前目标是未注册用户。\n[0030] 在采集装置130所采集的生物识别数据包括目标声音数据的情况中，识别装置\n1400可以利用声音鉴别技术来进行生物识别。每个人的声波通常具有特定的声波特征。声波特征可以包括以下特征中的至少一项：声波信号的波峰、波谷、频率、周期、波长、包络。识别装置140可以对目标声音数据的波形进行分析，从波形中提取出目标声波信号的波峰、波谷、频率、周期、波长、包络中的一项或其任意组合。例如，识别装置140可以提取目标声波信号的波峰以及频率，作为目标声音数据的特征，并根据该声音特征与第二目标注册信息中的各个已注册用户的声音特征进行生物识别。此利用目标声音数据进行生物识别的过程与上述利用目标图像进行生物识别的过程类似，为了简洁，在此不再赘述。\n[0031] 如上所述，识别装置140进行生物识别是利用生物识别数据上的生物特征，例如人脸特征、声音特征等等。可选地，识别装置140进行生物识别时所利用的生物特征中的具体特征(例如人脸特征中的眼睛、鼻尖、嘴角、眉毛等关键点)的数目少于20个，从而简化识别装置140所进行的生物识别操作，进而减少对识别装置140的计算能力的要求，降低识别装置140的成本。识别装置140所进行的生物识别可以非常简单，无需庞大而复杂的算法。\n[0032] 确定装置150连接比较装置120和识别装置140，其从比较装置120接收终端识别结果，从识别装置140接收生物识别结果。确定装置150用于根据终端识别结果和生物识别结果确定目标的身份。确定装置150综合终端识别结果和生物识别结果，如果二者均指向同一已注册用户，则确定装置150可以据此最终确定当前目标的身份。其中，确定目标的身份包括确定该目标是否为已注册用户。可选地，确定目标的身份还可以包括确定具体是哪位已注册用户。\n[0033] 上述自动识别设备100有利地利用了目标所携带的移动终端的标识信息来帮助进行生物识别。由于移动终端的标识信息可以唯一地标识移动终端，进而标识目标，所以，可以形象地说，该标识信息是生物识别的一把钥匙，其可以有效帮助生物识别。当钥匙匹配且生物识别结果也匹配时，可以快速确定目标的身份。与单纯利用生物识别数据进行生物识别相比，上述自动识别设备可以利用较为简单的生物识别算法，例如仅利用较少的生物特征，来完成生物识别，由此在保证了识别准确度的同时，不仅节约硬件资源开销，而且节约时间成本。\n[0034] 可选地，上述自动识别设备进一步包括存储器。图2示出了根据本发明另一实施例的自动识别设备。如图2所示，该设备200包括通信装置210、比较装置220、采集装置230、识别装置240、确定装置250和存储器260。其中通信装置210、比较装置220、采集装置230、识别装置240和确定装置250分别与上述设备100中的通信装置110、比较装置120、采集装置130识别装置140和确定装置150类似，为了简洁，在此不再赘述。设备200中还包括存储器260，其存储目标注册信息。目标注册信息可包括上述第一目标注册信息和第二目标注册信息。\n将目标注册信息存储在本地，避免了远程通信，可以有效缩短整个自动识别过程所消耗的时间，并且保证该自动识别过程的顺利进行。可选地，目标注册信息还可以存储在云端。云端可以存储大量的目标注册信息，节约本地存储资源。此外，可以有效利用本地存储器和云端二者，例如将常用的目标注册信息存储在设备自身的存储器，将其他目标注册信息存储在云端。\n[0035] 在上述自动识别设备中，比较装置和识别装置可以以有线通信方式分别连接到通信装置和采集装置，或者以无线通信方式分别连接到通信装置和采集装置。比较装置、识别装置和确定装置可以位于云端，并且前两者经由通信网络分别连接到通信装置和采集装置。或者，比较装置、识别装置和确定装置还可以与通信装置和采集装置处于同一局域网中。或者，比较装置和识别装置还可以分别与通信装置和采集装置直接相连，所有这些装置均不接入网络中。\n[0036] 在上述自动识别设备中，比较装置、识别装置和确定装置可以用各种可行的软件、硬件、固件或它们的组合来实现。每个装置可以由各种具有数据处理能力和/或指令执行能力的处理单元、计算机、或服务器实现，例如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等。在一个示例中，比较装置、识别装置和确定装置由同一处理器及运行于其中的软件实现。在此对上述所有内容并不进行限定。\n[0037] 在上述自动识别设备中，通信装置、比较装置、识别装置和确定装置可以集成在采集装置的内部，例如采集装置的壳体内。如上所述，采集装置可以是摄像装置，例如普通摄像装置或深度摄像装置等。通信装置可以是WIFI功能模块。比较装置、识别装置和确定装置可以由处理器实现。其中WIFI功能模块和处理器均可以装配于摄像装置的壳体内。\n[0038] 根据本发明另一方面，还提供了一种自动识别方法。图3示出了根据本发明一个实施例的自动识别方法300的流程图。如图3所示，方法300包括步骤S310、步骤S320、步骤S330、步骤S340和步骤S350。\n[0039] 在步骤S310中，检测目标所携带的移动终端的标识信息。这里，目标是自动识别所针对的对象。移动终端例如是智能手机、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑等。如今人们通常随身携带移动终端出入各种场合，例如上班、参加会议等，方法300中利用移动终端的识别来帮助进行生物识别。移动终端的标识信息是能够唯一地标识移动终端的信息，其可以包括MAC地址、SIM卡的信息等。\n[0040] 在步骤S320中，根据移动终端的标识信息和第一目标注册信息进行终端识别，以获得终端识别结果。第一目标注册信息可以包括已注册用户与其移动终端的标识信息之间的对应关系信息。可选地，通过将移动终端的标识信息与第一目标注册信息进行比较来初步确定持有移动终端的目标的身份。\n[0041] 在步骤S330中，采集目标的生物识别数据。生物识别数据可以是目标图像和目标声音数据等包括唯一地标识目标的目标特征的任何数据。该采集操作可以是实时进行的。\n[0042] 在步骤S340中，根据生物识别数据和第二目标注册信息进行生物识别，以获得生物识别结果。第二目标注册信息可以包括已注册用户与其生物识别数据的特征之间的对应关系信息。当生物识别数据包括目标图像时，该生物识别步骤可以包括根据目标图像和第二目标注册信息对目标图像进行人脸识别。当生物识别数据包括目标声音数据时，该生物识别步骤可以包括利用声音鉴别技术来进行生物识别。\n[0043] 该生物识别步骤是利用生物识别数据上的生物特征。可选地，生物特征中具体特征的数目少于20个，由此保证了该自动识别方法的简单化。\n[0044] 在步骤S350中，根据步骤S320所获得的终端识别结果和步骤S340所获得的生物识别结果确定目标的身份。综合两个识别结果，确保了目标身份识别的准确性。\n[0045] 上述自动目标识别方法中，同时利用了终端识别和生物识别。终端识别是个简单、快速的过程，其不仅可以瞬间完成而且计算开销非常小。因为终端识别的存在，该方法中的生物识别可以采用粗识别，即不是采用很多特征来精细识别目标，而是大概匹配即可。由此，整个目标识别方法实现时间短，计算量小，对硬件的要求低。\n[0046] 可选地，在检测目标所携带的移动终端的标识信息和采集目标的生物识别数据之前，上述方法300进一步包括步骤：预先接收目标的第一目标注册信息和第二目标注册信息，以用于后续步骤S320和步骤S340。\n[0047] 本领域普通技术人员可以理解，虽然上述方法300中，步骤S310和步骤S320先于步骤S330和步骤S340描述。但是，这并不表示前两个步骤一定先于后两个步骤执行，二者可以以任意顺序执行。在一个示例中，步骤S310和步骤S320与步骤S330和步骤S340同时执行，以提高自动识别的整体速度。\n[0048] 目前的门禁系统中多将生物特征作为安全认证手段并据此控制门。常见的生物特征认证包括：虹膜认证、指纹认证以及人脸认证。生物特征由于其与被认证人的非分离性以及唯一性，大大改善了传统诸如门卡、密码等认证方法的安全问题，极大程度上避免了门禁卡或密码被盗等隐患问题。但是，生物特征复杂、不易识别，门禁系统需要功能强大的软件和/或硬件来支持大量的计算操作。总之，在这些基于生物特征的门禁系统中，受限于生物特征的特性，门禁系统的设备可能昂贵且性能不稳定。\n[0049] 为了解决上述问题，根据本发明另一方面，还提供了一种门禁系统。图4示出了根据本发明一个实施例的门禁系统400的示意性框图。如图4所示，门禁系统400包括自动识别设备410以及控制装置420。该自动识别设备410可以是上述任何自动识别设备。控制装置\n420根据自动识别设备410所确定的目标的身份控制门的操作。\n[0050] 在该门禁系统400中，自动识别设备410的采集装置优选是摄像装置。摄像装置对准门口的通道。摄像装置可以通过采集单个图像或者视频来获得目标图像。对于后者，可将视频中的帧作为目标图像。识别装置可以利用人脸识别技术，根据目标图像和第二目标注册信息进行用户识别。如上所述，自动识别设备410还包括通信装置和比较装置，以检测并识别目标所携带的移动终端。当终端识别和用户的生物识别均表明当前用户为某一特定用户时，则自动识别设备410确定当前用户为该特定用户。\n[0051] 可选地，上述门禁系统中，通信装置、比较装置、识别装置和确定装置集成在摄像装置的内部，例如其壳体内。\n[0052] 控制装置根据自动识别设备410的识别结果控制门的操作，例如开门或保持门关闭。\n[0053] 上述门禁系统，不仅目标识别准确率高，而且识别所需时间短，由此，无需用户长时间等待。此外，该门禁系统无需复杂的硬件和软件，成本较低。总之，该门禁系统性价比较高。\n[0054] 本领域普通技术人员通过阅读上文关于自动识别设备的详细描述，能够理解上述自动识别方法的步骤、实现和优点以及门禁系统的构成、实现和有点，因此这里不再赘述。\n[0055] 在此提供的方法和装置不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。\n各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。\n[0056] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。\n[0057] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。\n[0058] 本领域那些技术人员可以理解，除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者装置的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。\n[0059] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。\n[0060] 本发明的各个装置实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的自动识别设备以及门禁系统中的一些装置的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。\n[0061] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。