码垛机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010157207.1
IPC分类号：B65G61/00;B25J11/00
申请日期：
2010-04-28
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	码垛机器人
申请号	CN201010157207.1	申请日期	2010-04-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-09	公开/公告号	CN102234026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	山西省晋城市经济技术开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	富晋精密工业（晋城）有限公司	当前权利人	富晋精密工业（晋城）有限公司
发明人	张国庆;王其军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种码垛机器人，其包括升降架、与升降架可滑动连接的伸缩手臂、分别设于伸缩手臂两端的末端执行器及平衡机构，平衡机构包括设于伸缩手臂上的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑动件、与丝杆的一端固定连接的驱动件及固定于滑动件上的配重件及固定于伸缩手臂上的两个滑动导轨，驱动件驱动丝杆转动，以滑动调节滑动件相对于该丝杆的位置。滑动件包括连接块、两个滑块及螺纹件，配重件固定于连接块，两个滑块上分别开设有与该两个滑动导轨相配合的滑槽，以使该两个滑块分别相对于该两个滑动导轨滑动。上述码垛机器人能够消除承载于末端执行器上的载重对升降架产生的弯矩。因此，本发明的码垛机器人的平衡性较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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