基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810814396.1
IPC分类号：B64C33/02
申请日期：
2018-07-23
申请人：
西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构
申请号	CN201810814396.1	申请日期	2018-07-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108945433A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机 B64C33/02 机翼；其所用的操纵机构	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	陈昂;杨文青;宋笔锋;宣建林;薛栋;年鹏;梁少然
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	席小东

摘要

本发明提供一种基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，包括机架(1)、扑动驱动机构(2)和变幅扫掠伺服机构(3)；扑动驱动机构(2)包括扑动电机以及同时与所述扑动电机的输出轴联动的并且对称设置的左扑动驱动单元和右扑动驱动单元；左扑动驱动单元和所述右扑动驱动单元的结构相同，均包括：齿轮减速器、圆锥套筒摇臂(2.4)和十字扑动轴(2.5)。优点为：本发明提供一种基于十字轴铰链与圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，能以较为简单的结构实现扫掠、变幅、扑动等鸟类具有的复杂运动，且具有较高的结构效率和较大的输出功率，可靠性高，使用寿命长，适合在微型扑翼飞行器中应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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