多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910088440.6
IPC分类号：B60W30/12;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/06;B60W50/08;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00
申请日期：
2009-07-07
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
申请号	CN200910088440.6	申请日期	2009-07-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-09	公开/公告号	CN101596903
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;4;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;5;0;/;0;8;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华大学汽车工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	李克强;刘志峰;王建强;易世春
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V0，如果是，进入步骤3)；反之，启动电动助力转向功能；3)判断驾驶员当前有无操作，如果无，进入步骤4)；反之，判断驾驶员当前是具有换道操作意图，还是在换道操作或车道保持操作；4)判断自车当前是否偏离车道，如果是，进入步骤5)；反之，返回步骤2)；5)实施车道防偏离报警辅助，并判断驾驶员当前有无车道防偏离操作，如果有，返回步骤2)；反之，实施车道防偏离辅助。本发明功能齐全、控制精度高、易于被驾驶员接受。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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