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车辆的道路倾斜度估算装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010376648.4
  • IPC分类号:B60W40/076;B60W40/06
  • 申请日期:
    2020-05-07
  • 申请人:
    丰田自动车株式会社
著录项信息
专利名称车辆的道路倾斜度估算装置
申请号CN202010376648.4申请日期2020-05-07
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-11-10公开/公告号CN111907528A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W40/076IPC分类号B;6;0;W;4;0;/;0;7;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6查看分类表>
申请人丰田自动车株式会社申请人地址
日本爱知县丰田市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人丰田自动车株式会社当前权利人丰田自动车株式会社
发明人山田芳久
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人张建涛;陈砚文
摘要
本发明涉及车辆的道路倾斜度估算装置。道路倾斜度估算装置被构造成通过基于对车辆的簧载质量的检测竖直加速度的频率分析来获取竖直振动的功率谱密度。所述装置被构造成,当功率谱密度具有获取的峰值频率中的两个峰值频率时,确定第一估算条件被满足,其中,所述两个峰值频率中的一个峰值频率在预定的第一频率范围内,并且所述两个峰值频率中的另一个峰值频率在预定的第二频率范围内。

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