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一种气动阔型夹爪

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721735145.1
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2017-12-13
  • 申请人:
    浙江梵煜电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种气动阔型夹爪
申请号CN201721735145.1申请日期2017-12-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人浙江梵煜电子科技有限公司申请人地址
浙江省台州市玉环市沙门镇滨港工业城 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江梵煜电子科技有限公司当前权利人浙江梵煜电子科技有限公司
发明人黄永杰
代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张安心
摘要
本实用新型属于工业机器人技术领域,特指一种气动阔型夹爪。包括气缸缸体,所述气缸缸体左右两侧通过夹紧杆组件连接有夹爪,气缸缸体上配合安装有推料板组件;所述夹紧杆组件包括两根间隔设置在气缸缸体内且朝向相反延伸出气缸的活塞杆、两根间隔设置在气缸缸体内且朝向相反延伸出气缸缸体的同步杆,还包括设置在气缸缸体中部的加强杆,所述活塞杆、同步杆、加强杆一端伸出所述气缸缸体连接有所述夹爪。本实用新型在气缸缸体上设置有推料板组件,在工作过程中,推料板组件的设计便于上下料时将工件推入或卸在指定位置,具有一定的推料定位功能,增强上下料的准确性,提高了工作效能和经济效益。

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