一种人体动作姿态捕捉方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911396845.6
IPC分类号：G06F3/01
申请日期：
2019-12-30
申请人：
华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种人体动作姿态捕捉方法及系统
申请号	CN201911396845.6	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-27	公开/公告号	CN110928420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学	申请人地址	湖北省鄂州市梧桐湖新区凤凰大道特一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学鄂州工业技术研究院,华中科技大学	当前权利人	华中科技大学鄂州工业技术研究院,华中科技大学
发明人	刘谦;曾强
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	姚萱萱

摘要

本申请提供一种人体动作姿态的捕捉方法及系统，方法包括：基于每个数据采集节点的原始数据，确定出每个数据采集节点的空间朝向及空间位置；基于IK算法确定关节节点的空间位置及空间朝向；校准各数据采集节点的空间朝向及各关节节点的空间朝向；将各关节节点的空间位置及空间朝向、数据采集节点的空间位置及空间朝向与人体模型进行对应标定；利用人体模型捕捉人体的动作姿态；利用IK算法解算出人体第一关节节点及第二关节节点的空间位置及空间朝向；这样IK算法的解算过程相当于将三维空间的运算转化为关节空间中的运算，运算维度降低，因此可以降低运算时间，进而可以提高动作姿态捕捉的实时性，提高捕捉精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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