一种产品外观检测装置及检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811443412.7
IPC分类号：G01N21/95
申请日期：
2018-11-29
申请人：
昆山睿力得软件技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种产品外观检测装置及检测方法
申请号	CN201811443412.7	申请日期	2018-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109521033A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/95 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/95 特征在于待测物品的材料或形状（G01N 21/89至G01N 21/91，G01N 21/94优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;5查看分类表>
申请人	昆山睿力得软件技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路99号3号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山睿力得软件技术有限公司	当前权利人	昆山睿力得软件技术有限公司
发明人	孙怀启
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种产品外观检测装置，包括底座，底座上设有物料传输模块、检测模块和控制器；所述物料传输模块包括传送带和机械臂，传送带设于底座上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区a、检测区b和下料区c，所述机械臂固定在底座上、位于检测区前侧；底座后侧固定有竖直挡板，竖直挡板顶部水平延伸出水平挡板，所述检测模块包括第一视觉模块和第二视觉模块，第一视觉模块和第二视觉模块均包括工业相机和光源，所述第一视觉模块固定于水平挡板上，第二视觉模块固定于竖直挡板上。本发明提供的外观检测装置，设计简单，操作容易，机械臂可实现产品的抓取，同时也可完成产品的翻转，使得产品正反面都能被检测到，可靠性高。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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