一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110562632.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-05-24
申请人：
广州穿越千机创新科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统
申请号	CN202110562632.7	申请日期	2021-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359818A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广州穿越千机创新科技有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号310房-J002 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州穿越千机创新科技有限公司	当前权利人	广州穿越千机创新科技有限公司
发明人	张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航
代理机构	广州文智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘敏

摘要

本发明一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统，包括：S101、接收“原点”机、编队无人机起飞前的差分定位数据；S102、计算每个无人机起飞前的相对于“原点”机的相对坐标信息，即为返航点；S103、地面站向编队无人机发送航迹脚本文件；S104、判断无人机在飞行表演时的卫星定位数据是否丢失，如是，执行步骤S105；否则，编队无人机飞行表演结束后安全返航；S105、当编队无人机飞行表演时的卫星定位数据丢失时，地面站控制编队无人机执行应急方案；本发明在编队无人机丢失差分卫星定位和常规卫星定位数据后，编队无人机能够以一种可靠、有效的备用定位技术方案，使编队无人机进行较为精准的返航和降落，大大降低编队无人机的损失，有效控制负面影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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