车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及方法和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910450677.8
IPC分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W40/06
申请日期：
2019-05-28
申请人：
奥迪股份公司

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著录项信息

专利名称	车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及方法和介质
申请号	CN201910450677.8	申请日期	2019-05-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112009469A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6查看分类表>
申请人	奥迪股份公司	申请人地址	德国因戈尔施塔特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥迪股份公司	当前权利人	奥迪股份公司
发明人	唐帅;孙铎;吕尤
代理机构	北京汇知杰知识产权代理有限公司	代理人	吴焕芳;杨勇

摘要

提供一种车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和存储介质。该车辆驾驶辅助系统包括：狭窄路段检测单元，被配置用于检测在沿车辆行驶方向的前方狭窄路段的可通行宽度及路面状况；通行位置确定单元，被配置用于根据所述狭窄路段的可通行宽度及路面状况，计算车辆在通过所述狭窄路段时由于非平坦路面将要导致的倾斜角度，并且至少根据所述倾斜角度确定车辆能够安全通过所述狭窄路段的一个或多个可通行位置；控制单元，被配置用于控制所述车辆从当前位置行驶至所述狭窄路段的所述可通行位置之一，并且控制所述车辆经由所述可通行位置之一行驶通过所述狭窄路段。利用本发明的方案，能够降低发生碰撞的风险，提高行驶安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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