一种自动放板机X轴机械手传动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420020900.8
IPC分类号：B25J9/12;B65G47/91
申请日期：
2014-01-14
申请人：
上海凯思尔电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动放板机X轴机械手传动机构
申请号	CN201420020900.8	申请日期	2014-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	上海凯思尔电子有限公司	申请人地址	上海市松江区江田东路228号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海凯思尔电子有限公司	当前权利人	上海凯思尔电子有限公司
发明人	廖玉红;杨强;吴建国;于闯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自动放板机X轴机械手传动机构，其特征在于：包括导轨和C型隔板盒，所述导轨由直线导轨和型材导轨构成，直线导轨安装于型材导轨内部，所述导轨上安装有驱动运动组件，驱动运动组件连接驱动伺服电机，所述C型隔板盒顶部一侧设有到位检测机构，所述C型隔板盒底部连接机械手气缸，机械手气缸连接PCB吸附装置。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的传动结构能够适用于自动放板机的快速抓取、放板运动的结构需要，直线运动稳定性高，结构简单，设计合理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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