一种冲压模具可调节机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201710893658.3
IPC分类号：B21D43/18;B21D45/02;B26D7/06;B26D7/32
申请日期：
2017-09-21
申请人：
江苏安全技术职业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种冲压模具可调节机械手
申请号	CN201710893658.3	申请日期	2017-09-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-12	公开/公告号	CN107457320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;2;;;B;2;6;D;7;/;0;6;;;B;2;6;D;7;/;3;2查看分类表>
申请人	江苏安全技术职业学院	申请人地址	江苏省徐州市贾汪区育才路1号江苏安全技术职业学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏安全技术职业学院	当前权利人	江苏安全技术职业学院
发明人	韩方恒;李娜;陈亚;王昌福;张法海
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种冲压模具可调节机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶箱，顶箱内壁的两侧之间滑动连接有滑板，且滑板的底部和顶箱内壁的底部之间固定连接有移动装置，滑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述转轴的顶端固定连接有机械手臂，且机械手臂的底部且位于转轴的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端贯穿顶箱且延伸至顶箱的内部，本发明涉及机械手技术领域。该冲压模具可调节机械手，可以适应不同大小的物品，并且有效的对其固定和夹紧，在移动的过程中确保不会掉落，方便使用，同时装置结构简单，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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