基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810254705.4
IPC分类号：B25J9/06;B25J11/00;B25J19/04;B64F1/02;B64F1/00
申请日期：
2018-03-26
申请人：
河南工程学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构
申请号	CN201810254705.4	申请日期	2018-03-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-24	公开/公告号	CN108312137A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;6;4;F;1;/;0;2;;;B;6;4;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	河南工程学院	申请人地址	河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南工程学院	当前权利人	河南工程学院
发明人	陈素霞;黄全振;杨爱云;栗科峰;李小魁;付国定;孔婉琦;黄明明;郭新军
代理机构	郑州金成知识产权事务所（普通合伙）	代理人	郭增欣

摘要

本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供